更正前

更正為

*、*般要求

*.采樣無人船可實現遙控操作或自主導航、自主航行完成采樣任務。主要用于湖泊水庫、江河流域、近海的常規或應急水質采樣。通過智能遙控器將船遙控到需要采樣的地點實現定點、定時、定量采樣作業，或通過地面基站布置任務，無人船自主完成工作。具有安全、智能、高效的特點，可以最大限度的規避人員安全隱患，提高工作效率。

*.符合標準：

可以實現自動采水，智能系統聯網并分析。可以在線監測常規*參數，及化學需氧量，氨氮，水中的油類。

*、工作條件

*.技術指標要求：

船體：

（*）單體流線船型，重心低，航行穩；

（*）便于搬卸，使用方便；

（*）采用隔艙封閉設計，具有防沉、防顛覆、防水特性；

（*）采用新型高強度全碳纖維復合材料（提供第*方質檢報告）；

（*）船體硬度高、重量輕，具有防撞、防腐、防磨損特性；

（*）具有自適應導航功能，失聯自動返航（提供第*方質檢報告）；

（*）具有智能姿態控制+無人船狀態監控功能（提供第*方質檢報告）；

（*）自主導航、自主航行（不需手動遙控）（提供第*方質檢報告）；

（*）船體尺寸：*.*~*.**（長）× *.*~*.**（寬）× *.*~*.**（高）；

（**）空載重量：≤****；（不含電池）；

（**）負載能力：≥****；

（**）最高航速：≥**/*；

（**）續航時間：滿載*-**/*，不低于*.*小時，空載*-**/*，不低于*小時；

（**）抗風浪等級：不小于*級風，不小于*.*米浪；

（**）滿載吃水深度：不大于*.***。

*.主控系統：

（*）接收并執行智能手持遙控器的手動任務指令；

（*）實時向遙控器發送無人船數據信息；

（*）接收、保存并執行地面控制基站的任務指令；

（*）實時向地面基站發送無人船數據信息、視頻圖像。

*.導航系統：

（*）采用***或北斗衛星定位，高靈敏度陀螺儀（提供第*方質檢報告）；

（*）高精度***接收器：水平定位精度不低于*.* *，速度精度不低于*.**/*。

*.數據通信系統：

（*）船只與地面基站采用無線射頻點對點通信方式；

（*）船只與遙控器采用無線射頻點對點通信方式；

（*）通訊距離：基站通訊距離≥*公里（在開闊地段）、遙控器通訊距離≥*公里（在開闊地段）；

（*）通信范圍內可進行數據傳輸和監控，可遠程監控船只動態及工作；

（*）最少支持**通訊。

*.電源系統：

（*）續航能力：負載****狀態下，*.**/*經濟航速，續航時間不小于**（提供第*方質檢報告）；

（*）電池更換方便；

（*）電池保護：具有過充、過放電、防水及電池過熱保護；

（*）電池規格：動力鋰電池，不低于***/****，防水能力至少達到****（提供第*方質檢報告）；

（*）充電電流：不小于***。

*.推進系統：

（*）采用不少于兩組金屬噴泵推進，差速轉向；

（*）可拆卸，安裝、維修方便；

（*）直流無刷電機推進；

（*）負載****狀態下，最大航速：≥*.**/*；

（*）防水草、防水面垃圾、防碰撞。

*.避障系統：

（*）無人船行駛中可采用超聲波及以上系統實時探測與前方障礙物距離，并采取避障措施；

（*）障礙物探測距離：不低于**米；

（*）超聲波探測儀數量：不少于*個。

*.視頻系統：

可實時回傳水面視頻圖像至地面基站并顯示。

*.采樣系統：

（*）實現定點、定時、定量的標準化、規范化水質采樣功能；

（*）采樣系統材料符合環保操作標準要求，對樣品不會造成*次污染影響數據；

（*）單次采樣量：***毫升至*升可調；采樣瓶至少滿足*個×**；

（*）采樣速度不低于*.**/***（提供第*方質檢報告）；

（*）采樣方式：隔膜泵吸入式；

（*）采樣深度：至少滿足*.*-*.**；

（*）具備自動反吹功能。

**.水質監測：

（*）搭載水質監測儀，進行常規*參數、化學需氧量、氨氮監測。

①**：

范圍：*-****；

分辨率：*.****；

準確率：±*.***。

②溫度：

分辨率：*.**℃；

準確度：±*.*℃。

③電導率：

范圍：*-*****/**；

分辨率：*.******/**；

精度：讀數的±*%或者±*%** 取大值。

④溶解氧：

范圍：*-****/*或*-***%飽和度；

分辨率：*.****/*；

精度：±*.***/*。

⑤濁度：

范圍：*.*-*******；

分辨率：*.*****；

精度：讀數的±*%**。

⑥化學需氧量：

范圍：*-*****/*；

分辨率：*.****/*；

精度：*2＞*.***。

⑦氨氮：

范圍：*.*-******/*；

分辨率：*.****/*；

精度：讀數的±*%**。

（*）搭載水質監測儀，進行水中油監測。

①水中油：

原理：紫外熒光分析法；

量程：*~****/*；

精度：±*% *.*；

分辨率：最大分辨率為*.*** **/*；

響應時間：＜**秒；

光源：***光源（峰值波長為*****，**** ****）；

檢測器：紫外的光電*極管，帶干擾過濾器；

電極材質：至少滿足不銹鋼*****；

型式：傳感器式（如需流通池另配）；

適應水樣溫度：＜**℃；

適應水樣壓力：小于****；

防水快插接頭：至少滿足***。

**.智能遙控器：

（*）智能遙控器可遙控船行駛；

（*）智能遙控器可編輯采樣任務：設置采樣量、采樣瓶號、隨時監控、隨時中斷或隨時改變工作任務；

（*）智能遙控器屏幕顯示無人船信息：船剩余電量、船行駛速度、經緯度、通信信道、智能遙控器電量，采樣船實時工作狀態（采樣/移動）、顯示采樣任務完成情況；

（*）智能遙控器防水防塵等級：≥****；

（*）電池續航時間：≥***；

（*）遙控距離：≥***；

（*）重量：≤***；

（*）搖桿方式：電阻式；

（*）搖桿范圍：***度；

（**）內置無線通訊模塊。

**.地面基站：

（*）任務編輯：

*.下載工作水域衛星地圖、并進行存儲和管理；

*.可自動規劃、生成（等間距）路徑點和工作邊界，并可手動或自動規劃路徑；

*.可在任意路徑點進行工作任務設置；

*.編輯好的任務可以保存、修改、管理、載入；

*.界面圖文并茂、直觀、易操作。

（*）遙控無人船：

編輯、發送手動工作或采樣命令。

（*）無人船系統狀態監控與顯示：

*.在衛星地圖上顯示無人船平臺的位置、船頭朝向、工作狀態、經緯度、行駛路徑、無人船平臺剩余電量、基站電量、航速；

*.可發出無人船低電量警報；

*.檢測無人船到障礙物的距離；

*.無人船任務完成狀態，含任務已完成的百分比、剩余時間預計等項目。

（*）數據存儲系統：

*.可整理、存儲無人船工作日志；

*.常規工作任務存儲及反復調用、歷史工作數據的存儲。

（*）接收和發送無人船信息；

（*）與遙控器對無人船控制權交互轉換。

**.安全性：

（*）設備在構造上應當有足夠的保護，以防止在操作人員接觸區接觸** ****.*中*.*.*.*所列的*部件或絕緣（提供第*方質檢報告）；

（*）在操作人員接觸區內不得有由于能量危險而造成傷害的危險（提供第*方質檢報告）；

（*）具有足夠的機械強度，在結構上能保證在承受可以預料到的操作時不會產生本部分含義范圍內的危險（提供第*方質檢報告）；

（*）設備單元或系統內，如果操作人員或維修人員使用的插頭和插座誤插可能會產生危險，不得使用該形式的插頭和插座。尤其是對于****電路或***電路，不得使用不符合** ****、** ****或** *****的連接器（提供第*方質檢報告）。

*、配置清單

*.采樣監測無人船（含推進系統、電池）*艘；??

*.船體充電器*套；?????????????????????????

*.天線*套；????????????????????????????????

*.智能遙控器*套；??????????????????????????

*.采樣系統*套（**采樣瓶塑料與玻璃材質各*個）；

*.遙控器充電器*套；????????????????????????

*.地面控制基站系統（含充電器*套）；????????

*.軟件（無人船控制軟件）*套；??????????????

*.移動工作包裝箱*套；??????????????????????

**.水質監測系統*（**、溫度、電導率、溶解氧、濁度、化學需氧量、氨氮）*套；?????????????????????

**.水質監測系統*? *套（水中油，可與水質監測系統*更換）。

*、質保及培訓

*.質量保證：無人船和載荷設備*年質保。

*.培訓及響應：

不少于**小時無人船實操及知識技能培訓，*小時電話響應，**小時內上門服務。

*、*般要求

*.采樣無人船可實現遙控操作或自主導航、自主航行完成采樣任務。主要用于湖泊水庫、江河流域、近海的常規或應急水質采樣。通過智能遙控器將船遙控到需要采樣的地點實現定點、定時、定量采樣作業，或通過地面基站布置任務，無人船自主完成工作。具有安全、智能、高效的特點，可以最大限度的規避人員安全隱患，提高工作效率。

*.符合標準：

可以實現自動采水，智能系統聯網并分析。可以在線監測常規*參數，及化學需氧量，氨氮，水中的油類。

*、工作條件

*.技術指標要求：

船體：

（*）單體流線船型，重心低，航行穩；

（*）便于搬卸，使用方便；

（*）采用隔艙封閉設計，具有防沉、防顛覆、防水特性；

（*）采用新型高強度全碳纖維復合材料；

（*）船體硬度高、重量輕，具有防撞、防腐、防磨損特性；

（*）具有自適應導航功能，失聯自動返航；

（*）具有智能姿態控制+無人船狀態監控功能；

（*）自主導航、自主航行（不需手動遙控）；

（*）船體尺寸：*.*~*.**（長）× *.*~*.**（寬）× *.*~*.**（高）；

（**）空載重量：≤****；（不含電池）；

（**）負載能力：≥****；

（**）最高航速：≥**/*；

（**）續航時間：滿載*-**/*，不低于*.*小時，空載*-**/*，不低于*小時；

（**）抗風浪等級：不小于*級風，不小于*.*米浪；

（**）滿載吃水深度：不大于*.***。

*.主控系統：

（*）接收并執行智能手持遙控器的手動任務指令；

（*）實時向遙控器發送無人船數據信息；

（*）接收、保存并執行地面控制基站的任務指令；

（*）實時向地面基站發送無人船數據信息、視頻圖像。

*.導航系統：

（*）采用***或北斗衛星定位，高靈敏度陀螺儀；

（*）高精度***接收器：水平定位精度不低于*.* *，速度精度不低于*.**/*。

*.數據通信系統：

（*）船只與地面基站采用無線射頻點對點通信方式；

（*）船只與遙控器采用無線射頻點對點通信方式；

（*）通訊距離：基站通訊距離≥*公里（在開闊地段）、遙控器通訊距離≥*公里（在開闊地段）；

（*）通信范圍內可進行數據傳輸和監控，可遠程監控船只動態及工作；

（*）最少支持**通訊。

*.電源系統：

（*）續航能力：負載****狀態下，*.**/*經濟航速，續航時間不小于**；

（*）電池更換方便；

（*）電池保護：具有過充、過放電、防水及電池過熱保護；

（*）電池規格：動力鋰電池，不低于***/****，防水能力至少達到****；

（*）充電電流：不小于***。

*.推進系統：

（*）采用不少于兩組金屬噴泵推進，差速轉向；

（*）可拆卸，安裝、維修方便；

（*）直流無刷電機推進；

（*）負載****狀態下，最大航速：≥*.**/*；

（*）防水草、防水面垃圾、防碰撞。

*.避障系統：

（*）無人船行駛中可采用超聲波及以上系統實時探測與前方障礙物距離，并采取避障措施；

（*）障礙物探測距離：不低于**米；

（*）探測儀數量：不少于*個。

*.視頻系統：

可實時回傳水面視頻圖像至地面基站并顯示。

*.采樣系統：

（*）實現定點、定時、定量的標準化、規范化水質采樣功能；

（*）采樣系統材料符合環保操作標準要求，對樣品不會造成*次污染影響數據；

（*）單次采樣量：***毫升至*升可調；采樣瓶至少滿足*個×**；

（*）采樣速度不低于*.**/***；

（*）采樣方式：隔膜泵吸入式；

（*）采樣深度：至少滿足*.*-*.**；

（*）具備自動反吹功能。

**.水質監測：

（*）搭載水質監測儀，進行常規*參數、化學需氧量、氨氮監測。

①**：

范圍：*-****；

分辨率：*.****；

準確率：±*.***。

②溫度：

分辨率：*.**℃；

準確度：±*.*℃。

③電導率：

范圍：*-*****/**；

分辨率：*.******/**；

精度：讀數的±*%或者±*%** 取大值。

④溶解氧：

范圍：*-****/*或*-***%飽和度；

分辨率：*.****/*；

精度：±*.***/*。

⑤濁度：

范圍：*.*-*******；

分辨率：*.*****；

精度：讀數的±*%**。

⑥化學需氧量：

范圍：*-*****/*；

分辨率：*.****/*；

精度：*2＞*.***。

⑦氨氮：

范圍：*.*-******/*；

分辨率：*.****/*；

精度：讀數的±*%**。

（*）搭載水質監測儀，進行水中油監測。

①水中油：

原理：紫外熒光分析法；

量程：*~****/*；

精度：±*% *.*；

分辨率：最大分辨率為*.*** **/*；

響應時間：＜**秒；

光源：***光源（峰值波長為*****，**** ****）；

檢測器：紫外的光電*極管，帶干擾過濾器；

電極材質：至少滿足不銹鋼*****；

型式：傳感器式（如需流通池另配）；

適應水樣溫度：＜**℃；

適應水樣壓力：小于****；

防水快插接頭：至少滿足***。

**.智能遙控器：

（*）智能遙控器可遙控船行駛；

（*）智能遙控器可編輯采樣任務：設置采樣量、采樣瓶號、隨時監控、隨時中斷或隨時改變工作任務；

（*）智能遙控器屏幕顯示無人船信息：船剩余電量、船行駛速度、經緯度、通信信道、智能遙控器電量，采樣船實時工作狀態（采樣/移動）、顯示采樣任務完成情況；

（*）智能遙控器防水防塵等級：≥****；

（*）電池續航時間：≥***；

（*）遙控距離：≥***；

（*）重量：≤***；

（*）搖桿方式：電阻式；

（*）搖桿范圍：***度；

（**）內置無線通訊模塊。

**.地面基站：

（*）任務編輯：

*.下載工作水域衛星地圖、并進行存儲和管理；

*.可自動規劃、生成（等間距）路徑點和工作邊界，并可手動或自動規劃路徑；

*.可在任意路徑點進行工作任務設置；

*.編輯好的任務可以保存、修改、管理、載入；

*.界面圖文并茂、直觀、易操作。

（*）遙控無人船：

編輯、發送手動工作或采樣命令。

（*）無人船系統狀態監控與顯示：

*.在衛星地圖上顯示無人船平臺的位置、船頭朝向、工作狀態、經緯度、行駛路徑、無人船平臺剩余電量、基站電量、航速；

*.可發出無人船低電量警報；

*.檢測無人船到障礙物的距離；

*.無人船任務完成狀態，含任務已完成的百分比、剩余時間預計等項目。

（*）數據存儲系統：

*.可整理、存儲無人船工作日志；

*.常規工作任務存儲及反復調用、歷史工作數據的存儲。

（*）接收和發送無人船信息；

（*）與遙控器對無人船控制權交互轉換。

**.安全性：

（*）設備在構造上應當有足夠的保護，以防止在操作人員接觸區接觸** ****.*中*.*.*.*所列的*部件或絕緣；

（*）在操作人員接觸區內不得有由于能量危險而造成傷害的危險；

（*）具有足夠的機械強度，在結構上能保證在承受可以預料到的操作時不會產生本部分含義范圍內的危險；

（*）設備單元或系統內，如果操作人員或維修人員使用的插頭和插座誤插可能會產生危險，不得使用該形式的插頭和插座。尤其是對于****電路或***電路，不得使用不符合** ****、** ****或** *****的連接器。

*、配置清單

*.采樣監測無人船（含推進系統、電池）*艘；??

*.船體充電器*套；?????????????????????????

*.天線*套；????????????????????????????????

*.智能遙控器*套；??????????????????????????

*.采樣系統*套（**采樣瓶塑料與玻璃材質各*個）；

*.遙控器充電器*套；????????????????????????

*.地面控制基站系統（含充電器*套）；????????

*.軟件（無人船控制軟件）*套；??????????????

*.移動工作包裝箱*套；??????????????????????

**.水質監測系統*（**、溫度、電導率、溶解氧、濁度、化學需氧量、氨氮）*套；?????????????????????

**.水質監測系統*? *套（水中油，可與水質監測系統*更換）。

*、質保及培訓

*.質量保證：

（*）上述*.技術指標要求的第*、*、*、*點，*.導航系統的第*點，*.電源系統的第*、*點，*.采樣系統的第*點，**.安全性的第*、*、*、*點均須提供第*方質檢報告或等同效應的證明文件。

（*）無人船和載荷設備*年質保。

*.培訓及響應：

不少于**小時無人船實操及知識技能培訓，*小時電話響應，**小時內上門服務。