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第*章 公開招標

??? 本招標項目名稱為：神東煤炭液壓支架平衡油缸拆卸安裝車研制公開招標，項目招標編號為：*************，招標人為國能神東煤炭集團有限責任公司，項目單位為：技術研究院，資金來源為自籌。招標代理機構為國家能源集團國際工程咨詢有限公司。本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審公開招標。

*.項目概況與招標范圍

??? *.* 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：本項目共計劃分為*個標段

項目概況：液壓支架大修過程中，平衡油缸的檢修是*項非常重要的工序。目前拆除平衡油缸的方法為*人駕駛叉車叉運平衡油缸拆卸工裝將平衡油缸扶起，使連接銷軸不受外力，另*人使用錘頭、撬棍敲打油缸連接銷軸，將銷軸取出，再由叉車將油缸挑運下架。安裝平衡油缸時，*人駕駛叉車叉運平衡油缸安裝工裝將平衡油缸叉運至油缸安裝工位并調整叉車姿態將油缸后部銷孔與安裝座銷孔對正，另*人用手將油缸銷軸穿入孔內，叉車再次調整姿態并將平衡油缸前部扶起至頂梁上的平衡油缸前部銷孔連接座附近，由天車配合鉤掛頂梁來調整頂梁上的平衡油缸前部銷孔連接座至接近油缸前部銷孔位置，由叉車將平衡油缸緩緩扶起，作業人員在油缸旁觀察銷孔對正情況，如可穿入銷軸既完成安裝工作，如銷孔尚未對正，需要反復重復上述操作過程，如遇采高較小的支架，只能利用手拉葫蘆和高壓液體來調節對正銷孔，整個過程更加繁瑣。

維修中心液壓支架年檢修量約****臺，平衡油缸拆除、安裝次數達****次。這種安裝方法不僅工作效率低、作業人員勞動強度大，而且需要天車、叉車配合作業，加之支架內作業空間受限，存在*定安全隱患。

為了解決上述問題，需要研制平衡油缸拆卸安裝車，實現整個液壓支架平衡油缸拆卸安裝過程只需人員遠程操作控制系統和駕駛車輛，徹底將工人從繁重的體力勞動中解放出來，大大降低工人的勞動強度、提升平衡油缸拆除安裝工作效率，提升拆裝平衡油缸的安全系數。

*.*采購范圍

研究內容：本項目研制*臺液壓支架平衡油缸拆卸安裝車，通過遙控、自動控制作業，實現拆卸平衡油缸自動夾持、自動搬運；安裝平衡油缸能夠自動夾取、銷軸孔對中粗定位，油缸自動伸縮，人員僅需輔助微調。詳細如下：

*.*.*整機總體方案研究

液壓支架平衡油缸拆卸安裝車以自動抓取、自動搬運、銷軸孔對中粗定位、油缸自動伸縮、機械化拆裝為設計目標，通過調研、實測等手段，對液壓支架姿態、現有設備規格尺寸、工藝組織等基礎條件進行采集，形成新方案設計應用的具體場景數據庫，研究適合維修中心*廠*部工況特點的液壓支架平衡油缸拆卸安裝車的總體設計方案。設計過程充分考慮應用場景工況、設備尺寸、安全間隙，以及操作安全便捷性等因素。具體的研究內容包括：

*）液壓支架平衡油缸拆卸安裝車的總體設計方案，確定總體指標；

*）分解液壓支架平衡油缸拆卸安裝車為以下子系統：底盤及行走機構、回轉平移機械臂機構、夾緊拉伸機構、精確控制液壓系統、電控系統、視覺定位系統、安全防護系統，確定全部子系統的設計方案及設計指標。

*.*.*底盤及行走機構設計及研究

研制*套滿足拆卸、安裝平衡油缸安裝車各項性能指標要求的底盤及行走機構，具體研究內容包括：

*）底盤結構和尺寸的設計與研究；

*）行走機構的設計與研究；

*）動力電池的設計與研究

*）行走作業方式研究。

*.*.*回轉平移機械臂機構設計及研究

研制*套滿足拆除、安裝平衡油缸要求的回轉平移機械臂機構，具體研究內容包括：

回轉機構及機械臂的靜力學、運動學、動力學理論分析；

回轉機構及機械臂結構和尺寸的設計與研究；

平移機構結構和尺寸的設計與研究。

*.*.*夾緊拉伸機構設計及研究

研制*套夾緊拉伸機構，使得夾緊裝置自動可靠抓取與放置平衡油缸、自動伸收平衡油缸，并且能夠適應不同缸徑的變化，具體研究內容包括：

*）自動夾緊機構的設計與研究；

*）自動拉伸機構的設計與研究；

*）旋轉機構的設計與研究；

*）快換裝置的設計與研究。

*.*.*精確控制液壓系統設計及研究

研制*套滿足拆除、安裝平衡油缸安裝車設計要求的回精確控制液壓系統，實現夾緊機構自動控制、回轉機械臂的精確控制等功能，具體研究內容包括：

*）精確控制液壓系統整體設計研究；

*）液壓系統選型設計；

*）基于******的液壓系統仿真分析；

*）液壓系統性能測試與試驗。

*.*.*電控系統系統設計及研究

研制*套能夠實現對行走機構、回轉平移機械臂機構、夾緊拉伸機構、精確控制液壓系統進行全面控制的電控系統，實現遙控及自動控制，具體研究內容包括：

*）電控系統硬件的設計和研究；

*）遙控控制系統硬件的設計和研究；

*）電控系統控制策略及軟件的設計和研究。

*.*.*基于視覺的定位系統設計及研究

研制*套基于視覺的定位系統，實現平衡油缸拆卸與安裝過程中的定位功能，具體研究內容包括：

*）基于視覺的定位系統的設計和研究；

*）視覺定位算法研究。

*.*.*安全防護系統

研制*套能夠對整個作業過程進行全面安全防護的多重安全防護系統，具體研究內容包括：

*）平衡油缸防掉落安全防護系統設計與研究；

*）車輛行駛安全防護系統設計與研究；

*）車輛支撐穩定性安全防護系統設計與研究；

*）機械限位安全防護系統設計與研究；

*）電控系統安全防護機制設計與研究。

服務期限：合同簽訂后**個月。

質保期：項目驗收后**個月。

質量要求：服務質量須符合國家相關驗收規范，質量等級為合格，詳見技術文件。

安全要求：安全責任主體為投標人，具體見《安全、環保、職業健康協議》。

付款方式：

按照合同約定，根據項目進度分批付款。

（*） 設備到貨安裝、調試工作完成后，經甲方驗收通過后支付合同價款的 ** %；

（*）乙方提交最終驗收申請，經甲方最終驗收合格的，且乙方按甲方要求提交檔案資料后，甲方支付合同價款的** %；

（*）質保期*年，從通過最終驗收之日起開始計算，質保期滿后，甲方支付質保金* %；

（*）在乙方完成約定的全部論文發表，且配合甲方取得約定的全部專利等知識產權后支付知識產權保證金*%。

提交成果

投標人按技術條件書中規定的項目實施進度完成研究工作后應提交技術文件（含紙質版和電子版），包括但不限于以下內容：

*）研制液壓支架平衡油缸拆卸安裝車*臺。

*)提交有關評議技術資料，研究報告電子版*套，紙質版*套。

*)獲得授權發明專利*項，在核心期刊發表論文*篇

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??? *.* 主要研究內容及預期目標：詳見委托人要求

??? *.* 項目總工期：詳見委托人要求

*.投標人資格要求

??? *.* 資質條件和業績要求：

??? 【*】資質要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

??? 【*】財務要求：/

??? 【*】業績要求：****年**月至投標截止日（以合同簽訂時間為準），投標人須至少具有機器人制造或應用集成的合同業績*份，且合同金額不得低于***萬元。投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同掃描件和每份合同對應的任意*張發票，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業績要求中的關鍵信息頁；發票代碼、發票號碼、開票日期、不含稅金額須清晰可查，發票開具日期須在****年**月*日前），否則按無效認定。若投標人有相關國家級或省部級科技項目課題的可以提供計劃任務書代替，并附已履約完成的材料。

??? 【*】信譽要求：/

??? 【*】項目負責人的資格要求：投標人為本項目配備的項目負責人須至少具有本科及以上學歷或高級技術職稱，提供學歷證書掃描件或職稱證書掃描件或職稱聘任文件掃描件。

??? 【*】其他主要人員要求：/

??? 【*】科研設施及裝備要求：/

??? 【*】其他要求：/

??? *.* 本項目不接受聯合體投標。

*.招標文件的獲取

??? *.* 凡有意參加投標者，購標前必須在國家能源集團（*****://***.****.***）首頁網頁底部查找“生態協作平臺”圖標，點擊圖標跳轉至國家能源集團生態協作平臺，點擊“物資采購”圖標，完成國家能源集團供應商注冊，已注冊的投標人請勿重復注冊。注冊方法詳見：國家能源集團生態協作平臺→幫助中心→“統*客商門戶操作手冊”。

??? *.* 購標途徑：已完成注冊的投標人請登*“國家能源招標網投標人業務系統”，在線完成招標文件的購買。

??? *.* 招標文件開始購買時間****-**-** **:**:**，招標文件購買截止時間****-**-** **:**:**。

??? *.* 招標文件每套售價每標段（包）人民幣第*包**元，售后不退。技術資料押金第*包*元，在退還技術資料時退還（不計利息）。

??? *.* 未按本公告要求獲取招標文件的潛在投標人不得參加投標。

??? *.* 其他：/

*.招標文件的閱覽及投標文件的編制

??? 本項目采用全電子的方式進行招標，投標人必須從“國家能源招標網投標人業務系統”“組件下載”中下載《國家能源招標網投標文件制作工具》及相關操作手冊進行操作，具體操作流程如下：

??? *）投標人自行登錄到“國家能源招標網投標人業務系統”：****://***.****************.***.**/*****。

??? *）點擊右上方“幫助中心”按鈕，下載《招投標系統用戶手冊-電子標（投標人手冊）》。

??? *）點擊右上方“組件下載”按鈕，在彈出的頁面中下載“國家能源招標網驅動安裝包”及“國家能源招標網投標文件制作工具”并安裝。

??? 注：本項目招標文件為專用格式，投標人須完成上述操作才可以瀏覽招標文件。

??? *）投標人必須辦理**數字證書方可完成投標文件的編制及本項目的投標，**數字證書辦理流程詳見：國家能源招標網首頁→幫助中心→“國家能源招標網電子招投標項目數字證書辦理流程及須知”。

??? 注：投標人需盡快辦理**數字證書，未辦理**數字證書或**數字證書認證過期的，將導致后續投標事項無法辦理。

??? *）投標人須按照招標文件要求在“國家能源招標網投標文件制作工具”中進行投標文件的編制。具體操作詳見《招投標系統用戶手冊-電子標（投標人手冊）》，其中以下章節為重點章節，請投標人務必詳細閱讀。

??? ????*.*--*.*章節（系統前期準備）

??? ????*.*章節 （**鎖綁定）

??? ????*.*章節 （文件領取）

??? ????*.*章節 （開標大廳）

??? ????*.*章節 （安裝投標文件制作工具）

??? ????*.*章節 （電子投標文件制作）

*.投標文件的遞交及開標

??? *.* 投標文件遞交的截止時間（投標截止時間，下同）及開標時間為****-**-** **:**:**（北京時間），投標人應在投標截止時間前通過“國家能源招標網投標人業務系統”遞交電子投標文件。

??? *.* 逾期送達的投標文件，“國家能源招標網投標人業務系統”將予以拒收。

??? *.* 開標地點：通過“國家能源招標網投標人業務系統”公開開標，不舉行現場開標儀式。

*.其他

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*.發布公告的媒介

??? 本招標公告同時在國家能源招標網（****://***.****************.***.**）和中國招標投標公共服務平臺（****://***.*************.***）上發布。

*.聯系方式

??? 招 標 人：國能神東煤炭集團有限責任公司

??? 地??? 址：大柳塔鎮

??? 郵??? 編：******

??? 聯 系 人：張云飛

??? 電??? 話：****-*******

??? 電子郵箱：********@**.***

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??? 招標代理機構：國家能源集團國際工程咨詢有限公司

??? 地??? 址：陜西省大柳塔

??? 郵??? 編：******

??? 聯 系 人：李江、朱劍鋒、高慧茹（****-*******）

??? 電??? 話：****-*******

??? 電子郵箱：********@*******.**

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??? 國家能源招標網客服電話：***-********

??? 國家能源招標網客服工作時間：*:**-**:**；**:**-**:**（法定工作日）

??? 國家能源招標網登錄網址：****://***.****************.***.**