| *.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)智能產(chǎn)線虛實(shí)*體仿真系統(tǒng): 仿真軟件是基于本次招標(biāo)整個(gè)產(chǎn)線真實(shí)設(shè)備開(kāi)發(fā)并且可以代替真實(shí)機(jī)構(gòu)的*套供學(xué)生學(xué)習(xí)編程及接線的綜合性*維平臺(tái)軟硬件*體化系統(tǒng)。★承諾仿真系統(tǒng)與招標(biāo)的自化動(dòng)產(chǎn)線完全*致(此項(xiàng)提供承諾函),設(shè)備上所有的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)都能在該系統(tǒng)上真實(shí)的以*維立體方式反映出來(lái)。還包含了帶真實(shí)物理屬性的物料和機(jī)構(gòu)。軟件系統(tǒng)中的*維機(jī)構(gòu)及傳感器,通過(guò)數(shù)據(jù)采集輸出板卡往外引出接口。學(xué)生可以像控制真實(shí)機(jī)構(gòu)那樣對(duì)其接線和編程。接口輸入輸出定義完全開(kāi)放,由學(xué)生完全自主定義。 虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)既能采用純虛擬環(huán)境的操作面板(人機(jī)界面)、控制器、硬件設(shè)備、傳感器等,所有操作都在仿真系統(tǒng)中通過(guò)鼠標(biāo)、鍵盤進(jìn)行操作,又能采用真實(shí)的操作面板(人機(jī)界面)、真實(shí)的控制器的操作來(lái)控制虛擬仿真的硬件設(shè)備、傳感器等。工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化加工柔性生產(chǎn)線等,通過(guò)對(duì)以上各工位的自動(dòng)化機(jī)構(gòu)建模、虛實(shí)*體編程,實(shí)現(xiàn)整個(gè)自動(dòng)化過(guò)程的虛擬仿真控制。通過(guò)軟件系統(tǒng)的虛擬仿真調(diào)試,先對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或某*工位進(jìn)行熟悉和掌握,熟練掌握后再上真實(shí)的機(jī)構(gòu)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),有效提高實(shí)驗(yàn)效率、使真實(shí)設(shè)備得到充分利用,提高設(shè)備經(jīng)濟(jì)投入性價(jià)比,解決了設(shè)備少學(xué)員多難以開(kāi)展實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)的難題。 *、*維立體模型設(shè)計(jì),與真實(shí)機(jī)構(gòu)*模*樣,可進(jìn)行縮放、拖動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、恢復(fù)視角等操作。特殊部件進(jìn)行了透明處理、放大處理、可視化處理、慢動(dòng)作處理等,相比實(shí)物機(jī)構(gòu)更加形象直觀。 *、通過(guò)*維仿真運(yùn)行,在完成與真實(shí)機(jī)構(gòu)相同實(shí)驗(yàn)的同時(shí),避免了如人身觸電安全事故、機(jī)械運(yùn)行時(shí)碰撞夾手等安全事故;沒(méi)有設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行造成的磨損、故障等;沒(méi)有學(xué)生誤操作造成的設(shè)備損壞等;是*臺(tái)永無(wú)故障、永無(wú)安全事故的實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)。 *、只需通過(guò)軟件定義,不需作硬件升級(jí),可根據(jù)學(xué)校的需要擴(kuò)展其他實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,不需增加硬件成本,不占用實(shí)驗(yàn)室空間;并支持學(xué)校進(jìn)行個(gè)性化功能定制。 *、仿真軟件系統(tǒng)可硬件連接,可實(shí)現(xiàn)用實(shí)物示教器示教編程控制虛擬的機(jī)械手及控制對(duì)像;也可以使用虛擬的示教器控制虛擬的機(jī)械手及控制對(duì)像;也可以使用虛擬的示教器控制真實(shí)的機(jī)械手及控制對(duì)像,做到虛擬與現(xiàn)實(shí)的無(wú)縫對(duì)接。通過(guò)軟件模擬易于損壞的機(jī)構(gòu),模擬肉眼不方便觀察的現(xiàn)像,模擬具有安全事故風(fēng)險(xiǎn)的機(jī)構(gòu)。解決了在純軟件實(shí)驗(yàn)做完實(shí)驗(yàn)后無(wú)法進(jìn)行真實(shí)的調(diào)試,從沒(méi)接觸過(guò)任硬件設(shè)備的虛幻感;同時(shí)又避免了純硬件模擬實(shí)驗(yàn)現(xiàn)像的不直觀問(wèn)題;避免了純硬件真實(shí)模型實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)成本高、易損壞、不直觀、存在安全事故等問(wèn)題。做到了虛擬與現(xiàn)實(shí)的完美結(jié)合。 *、身臨其境,沉浸式體驗(yàn)。佩戴上**頭盔則可以進(jìn)入到*維虛擬場(chǎng)景中,觀看設(shè)備運(yùn)行。可以對(duì)設(shè)備操作,可以在場(chǎng)景中進(jìn)行自由的行走觀看,從各個(gè)角度觀看設(shè)備全方位的認(rèn)識(shí)和了解設(shè)備的機(jī)構(gòu)和運(yùn)作的原理。 *、仿真軟件配置數(shù)據(jù)采集輸入輸出模塊大于等于*個(gè),模擬真實(shí)機(jī)器人控制器的**輸入輸出器,可與外部真實(shí)硬件***、單片機(jī)等實(shí)物相連,動(dòng)手進(jìn)行實(shí)際的連線、編程、調(diào)試,保證實(shí)驗(yàn)的真實(shí)性和體現(xiàn)感,鍛煉了學(xué)生的動(dòng)手能力。 *、▲配套控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)*套,配置與真實(shí)產(chǎn)線*致的***、人機(jī)界面,各*個(gè)站。所有端口引出至面板的安全插座上,方便實(shí)驗(yàn)連線。每個(gè)模塊安裝在鋁合金掛箱上。設(shè)有電源、存貯柜等。(投標(biāo)時(shí)提供與招標(biāo)要求相*致的設(shè)備圖片) *、純虛仿真軟件**套:實(shí)現(xiàn)整條產(chǎn)線的純虛擬仿真實(shí)訓(xùn),支持連接與招標(biāo)要求*致的***官方編程軟件實(shí)時(shí)互聯(lián)互通,實(shí)現(xiàn)虛擬在線調(diào)試。不需要真實(shí)***就可以實(shí)現(xiàn)程序的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、下載、上傳等功能。可查看各種寄存器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。支持連接其他教學(xué)常用的品牌***:可以與對(duì)應(yīng)官方編程軟件實(shí)時(shí)互聯(lián)互通,實(shí)現(xiàn)虛擬在線調(diào)試。不需要真實(shí)***就可以實(shí)現(xiàn)程序的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、下載、上傳等功能。可查看各種寄存器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面、***、機(jī)器人等編程實(shí)訓(xùn)。 *、**設(shè)備*套 .*顯示屏:大于等于*個(gè)*.*英寸** ******顯示屏 .*分辨率:雙眼:*********? 單眼:*********視場(chǎng)角***度 .*調(diào)節(jié)功能:可調(diào)整鏡頭距離(適配佩戴眼鏡用戶)、可調(diào)整瞳距、可調(diào)式耳機(jī)、可調(diào)式頭帶、刷新率??? **** .*兼容系統(tǒng):支持使用定位系統(tǒng),活動(dòng)空間翻倍擴(kuò)展至 ** 平方米。 .*功能特點(diǎn):傳感器? *******追蹤技術(shù),*-******校正,*********陀螺儀,*********距離感測(cè)器,瞳距感測(cè)器 .*藍(lán)牙功能:支持藍(lán)牙,音頻輸入:內(nèi)置麥克風(fēng),**-*** *****認(rèn)證頭戴式設(shè)備,**-*** *****認(rèn)證耳機(jī)(可拆卸式),支持高阻抗耳機(jī)糾錯(cuò),接口? ****.*,************.*。 **、軟件功能參數(shù): *)虛擬自動(dòng)化機(jī)構(gòu)、機(jī)器人本體等真實(shí)本體外形外觀*致,按照*:*的比例設(shè)計(jì)。可實(shí)現(xiàn)各個(gè)方位各個(gè)角度的不同姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)。 *)支持虛擬控制器仿真運(yùn)行,也支持真實(shí)控制器在線監(jiān)視運(yùn)行。 *)支持遠(yuǎn)程操作機(jī)器人。單個(gè)關(guān)節(jié)移動(dòng),線性移動(dòng)多種模式移動(dòng)。 *)支持單點(diǎn)定位移動(dòng)。左側(cè)原點(diǎn),右側(cè)原點(diǎn),正面原點(diǎn)定位移動(dòng)。 *)支持機(jī)器人**讀寫操作,可讀取機(jī)器人輸入輸出狀態(tài)。可寫入。 *)支持遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控、關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)監(jiān)控,可讀取機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)的角度數(shù)據(jù)。也可讀取機(jī)器人當(dāng)前的操作模式和電機(jī)狀態(tài)。 *)支持多種任務(wù)選擇,可自動(dòng)切換加工工件。可自動(dòng)切換機(jī)器人抓手工具。 *)支持**頭盔視野和操作者電腦界面視野同時(shí)顯示。兩者獨(dú)立互補(bǔ)影響。 *)支持**頭盔場(chǎng)景的手柄交互,和電腦界面的鼠標(biāo)交互。兩者獨(dú)立互補(bǔ)影響。 **)支持真實(shí)示教器編程,也可虛擬示教器編程。同樣實(shí)現(xiàn)虛擬*維本體運(yùn)行。 **)可實(shí)現(xiàn)物體的抓取、釋放、搬運(yùn)。且物體具有物理屬性,重力、彈力、摩擦力等。 **)支持手動(dòng)操作,自動(dòng)操作兩種模式。可調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度。 **)支持場(chǎng)景自由旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、移動(dòng)。支持正交、透視模式。支持復(fù)位示教。 **)支持機(jī)器人碰撞檢測(cè):關(guān)節(jié)碰撞檢測(cè)、工具碰撞檢測(cè)。當(dāng)發(fā)生碰撞后,高亮紅色顯示碰撞物體,并立即切斷機(jī)器人電機(jī)起到保護(hù)作用。 **)支持虛擬邊界保護(hù),當(dāng)運(yùn)動(dòng)范圍超出預(yù)設(shè)的范圍邊界時(shí)。預(yù)設(shè)的邊界會(huì)高亮紅色顯示。并立即切斷機(jī)器人電機(jī)起到保護(hù)作用。 **)支持連續(xù)碰撞保護(hù),或者連續(xù)超出邊界保護(hù)。支持復(fù)位操作。 **)支持運(yùn)動(dòng)軌跡描繪,可以將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌跡實(shí)時(shí)記錄并生成*維軌跡線條。讓學(xué)生更直觀的分析查看機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌跡。支持復(fù)位軌跡。 **)支持*維示教點(diǎn)位,可以用虛擬示教器示教,也可用真實(shí)示教器示教。 **)支持實(shí)訓(xùn)任務(wù)的擴(kuò)展。增加實(shí)訓(xùn)加工的工件和工具。 **)支持外部真實(shí)環(huán)境保護(hù)系統(tǒng)。可外接安全門,安全光柵。 **)支持機(jī)器人所有的相關(guān)指令,直線,圓弧,關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)等。 **)支持***示教,工件坐標(biāo)系建立等。 **)真實(shí)控制器連接采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)方式連接。 **)支持添加外部傳感器。 ? *、智能制造仿真軟件*套:(投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)*盤功能演示,不提供*盤視為不演示,做扣分處理) *)虛擬自動(dòng)化機(jī)構(gòu)、機(jī)器人本體等真實(shí)本體外形外觀*致,按照*:*的比例設(shè)計(jì)。可實(shí)現(xiàn)各個(gè)方位各個(gè)角度的不同姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)。 *)支持虛擬控制器仿真運(yùn)行,也支持真實(shí)控制器在線監(jiān)視運(yùn)行。 *)支持遠(yuǎn)程操作機(jī)器人。單個(gè)關(guān)節(jié)移動(dòng),線性移動(dòng)多種模式移動(dòng)。 *)支持單點(diǎn)定位移動(dòng)。左側(cè)原點(diǎn),右側(cè)原點(diǎn),正面原點(diǎn)定位移動(dòng)。 *)支持機(jī)器人**讀寫操作,可讀取機(jī)器人輸入輸出狀態(tài)。可寫入。 *)支持遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控、關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)監(jiān)控,可讀取機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)的角度數(shù)據(jù)。也可讀取機(jī)器人當(dāng)前的操作模式和電機(jī)狀態(tài)。 *)支持多種任務(wù)選擇,可自動(dòng)切換加工工件。可自動(dòng)切換機(jī)器人抓手工具。 *)支持**頭盔視野和操作者電腦界面視野同時(shí)顯示。兩者獨(dú)立互補(bǔ)影響。 *)支持**頭盔場(chǎng)景的手柄交互,和電腦界面的鼠標(biāo)交互。兩者獨(dú)立互補(bǔ)影響。 **)支持真實(shí)示教器編程,也可虛擬示教器編程。同樣實(shí)現(xiàn)虛擬*維本體運(yùn)行。 **)可實(shí)現(xiàn)物體的抓取、釋放、搬運(yùn)。且物體具有物理屬性,重力、彈力、摩擦力等。 **)支持手動(dòng)操作,自動(dòng)操作兩種模式。可調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度。 **)支持場(chǎng)景自由旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、移動(dòng)。支持正交、透視模式。支持復(fù)位示教。 **)支持機(jī)器人碰撞檢測(cè):關(guān)節(jié)碰撞檢測(cè)、工具碰撞檢測(cè)。當(dāng)發(fā)生碰撞后,高亮紅色顯示碰撞物體,并立即切斷機(jī)器人電機(jī)起到保護(hù)作用。 **)支持虛擬邊界保護(hù),當(dāng)運(yùn)動(dòng)范圍超出預(yù)設(shè)的范圍邊界時(shí)。預(yù)設(shè)的邊界會(huì)高亮紅色顯示。并立即切斷機(jī)器人電機(jī)起到保護(hù)作用。 **)支持連續(xù)碰撞保護(hù),或者連續(xù)超出邊界保護(hù)。支持復(fù)位操作。 **)支持運(yùn)動(dòng)軌跡描繪,可以將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌跡實(shí)時(shí)記錄并生成*維軌跡線條。讓學(xué)生更直觀的分析查看機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌跡。支持復(fù)位軌跡。 **)支持*維示教點(diǎn)位,可以用虛擬示教器示教,也可用真實(shí)示教器示教。 **)支持實(shí)訓(xùn)任務(wù)的擴(kuò)展。增加實(shí)訓(xùn)加工的工件和工具。 **)支持外部真實(shí)環(huán)境保護(hù)系統(tǒng)。可外接安全門,安全光柵。 **)支持機(jī)器人所有的相關(guān)指令,直線,圓弧,關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)等。 **)支持***示教,工件坐標(biāo)系建立等。 **)真實(shí)控制器連接采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)方式連接。 **)支持添加外部傳感器。 ▲**)支持連接與本次招標(biāo)*致的***官方編程軟件實(shí)時(shí)互聯(lián)互通,實(shí)現(xiàn)虛擬在線調(diào)試。不需要真實(shí)***就可以實(shí)現(xiàn)程序的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、下載、上傳等功能。可查看各種寄存器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。 **)支持其他教學(xué)常用的***:可以與對(duì)應(yīng)官方編程軟件(** ******)實(shí)時(shí)互聯(lián)互通,實(shí)現(xiàn)虛擬在線調(diào)試。不需要真實(shí)***就可以實(shí)現(xiàn)程序的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、下載、上傳等功能。可查看各種寄存器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。 ▲**)生產(chǎn)線控制對(duì)像 ? **.*輪胎加工站:裝流水線上托盤里的輪轂通*自由度機(jī)械手逐個(gè)取出放入輪轂料斗中,→通過(guò)氣缸將輪轂料斗中的輪轂推出,→將軸承料斗中的軸承推出,→通過(guò)沖壓機(jī)械,→裝軸承壓入輪轂之中,→將壓好的軸承從機(jī)構(gòu)中推出,→通過(guò)*軸機(jī)械手裝壓好軸承的輪轂放入輪胎壓裝站,→夾緊輪轂后送入壓裝工位,→輪胎料斗中推出輪胎,→壓胎機(jī)構(gòu)動(dòng)作,→將輪胎壓入輪轂,→推桿機(jī)構(gòu)推出,→由*自由度機(jī)械手將加工好的輪胎放入流水線中的托盤。依次類推,完成4個(gè)輪胎加工。 ? **.*前后橋安裝站:當(dāng)RFID檢測(cè)到流水線上已裝有底盤的托盤流到前后橋安裝站→由*自由度機(jī)械手將裝有汽車底盤的小托盤*起抓起放到安裝工位上,→*自由度機(jī)械調(diào)換抓手后抓取前橋安放到汽車底盤上,→抓取后橋安放到汽車底盤上,→自動(dòng)螺絲機(jī)通過(guò)*自由度機(jī)械手移動(dòng)至需安裝螺絲的上方,→螺絲機(jī)出料機(jī)構(gòu)自動(dòng)吹螺絲到螺絲嘴機(jī)構(gòu)中,→執(zhí)行下壓并旋轉(zhuǎn)將螺絲擰入,→同樣的方法擰下*顆螺絲,→全部擰好后通過(guò)*自由度機(jī)械手將安裝好前后橋的底盤連同小托盤*起放到流水線的大托盤上,→送下*工序。 ? **.*車身安裝站:當(dāng)RFID檢測(cè)到流水線上已裝有底盤+前后橋的托盤流到車身安裝站→由*自由度機(jī)械手將裝有汽車底盤的小托盤*起抓起放到安裝工位上,→*自由度機(jī)械抓取車身安放到汽車底盤上,→前后壓盤壓緊車身底盤,→旋轉(zhuǎn)***度,→自動(dòng)螺絲機(jī)通過(guò)*自由度機(jī)械手移動(dòng)至需安裝螺絲的上方,→螺絲機(jī)出料機(jī)構(gòu)自動(dòng)吹螺絲到螺絲嘴機(jī)構(gòu)中,→執(zhí)行下壓并旋轉(zhuǎn)將螺絲擰入,→同樣的方法擰下*顆螺絲,→全部擰好后通過(guò)*自由度機(jī)械手將安裝好車身的底盤連同小托盤*起放到流水線的大托盤上,→送下*工序。 ? **.*車輪安裝站:當(dāng)RFID檢測(cè)到流水線上已裝有底盤+前后橋+車身的托盤流轉(zhuǎn)到車輪安裝站→由*自由度工業(yè)機(jī)械手將裝有汽車底盤的小托盤*起抓起放到安裝工位上,→前后壓盤壓緊車身底盤,→*自由度機(jī)械手裝托盤上的已加工好的2個(gè)輪胎放入伺服壓機(jī)的料倉(cāng)中,→工作臺(tái)通過(guò)絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將汽車移動(dòng)至壓裝工位,→兩臺(tái)伺服壓機(jī)同時(shí)工作將輪胎壓入汽車之中,→同樣的方法安裝后2個(gè)輪胎,→全部安裝好后通過(guò)*自由度機(jī)械手將安裝好輪子的車子連同小托盤*起放到流水線的大托盤上,→送下*工序。 ? **.*質(zhì)量檢驗(yàn)站:當(dāng)RFID檢測(cè)到流水線上已裝有底盤+前后橋+車身+輪胎的托盤流轉(zhuǎn)到車輪安裝站→由3自由度機(jī)械手將已經(jīng)裝配完成的汽車連同小托盤*起抓起放到檢測(cè)工位上,→前后壓盤壓緊車身底盤,→檢測(cè)工位旋轉(zhuǎn)***度,→視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)通過(guò)*自由度機(jī)械手移動(dòng)至安裝螺絲的上方,→拍照識(shí)別,→同樣的方法到下*螺絲安裝處拍照識(shí)別,→如果檢驗(yàn)合格,通過(guò)*自由度機(jī)械手將安裝好的車子連同小托盤*起放到流水線的大托盤上,→送下*工序。 ? **.*成品包裝站:當(dāng)RFID檢測(cè)到流水線上已裝有檢驗(yàn)合格的成品到包裝站→包裝底盒推料站推出*個(gè)底盒,→3自由度機(jī)械手將汽車抓起放到包裝底盒上,→3自由度機(jī)械手通過(guò)吸盤裝包裝蓋子從料倉(cāng)中取出并安放到包裝底盒上,→通過(guò)*自由度機(jī)械手裝包裝好的成品送到AGV小車,→由AGV小車送到成品立庫(kù)中。 ? **.* AGV小車:運(yùn)輸當(dāng)包裝好的檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品放到AGV小車后,小車沿預(yù)先設(shè)定的磁條軌道,裝產(chǎn)品送到立體倉(cāng)庫(kù)。***小車是連接各個(gè)區(qū)域的橋梁紐帶。 ? **.*立體倉(cāng)庫(kù):立體倉(cāng)庫(kù)由倉(cāng)庫(kù)支架、物料成品區(qū)、輸送小車、伸縮托盤、控制系統(tǒng)等組成。可存放**個(gè)成品。 **)為方便后期升級(jí)維護(hù),要求產(chǎn)品具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),投標(biāo)時(shí)提供證明文件。 **)軟件通過(guò)國(guó)家級(jí)軟件檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè),投標(biāo)時(shí)提供軟件測(cè)試報(bào)告復(fù)印件。 *、***仿真系統(tǒng)**套:(投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)*盤功能演示,不提供*盤視為不演示,做扣分處理) 為方便后期升級(jí)維護(hù),要求產(chǎn)品具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),投標(biāo)時(shí)提供提供證明文件。 軟件通過(guò)國(guó)家級(jí)軟件檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè),投標(biāo)時(shí)提供軟件測(cè)試報(bào)告復(fù)印件。 *) 可進(jìn)行縮放、拖動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、恢復(fù)視角相機(jī)模式切換。 *) 支持選配沉浸式**頭盔連接,漫游場(chǎng)景觀看和交互操作。 *)選配輸入輸出采集板卡。供學(xué)生接線定義傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的**分配。 *)支持在線連接真實(shí)***與觸摸屏,進(jìn)行編程調(diào)試。 ▲*)支持連接與本次招標(biāo)*致的官方編程軟件實(shí)時(shí)互聯(lián)互通,實(shí)現(xiàn)虛擬在線調(diào)試。不需要真實(shí)***就可以實(shí)現(xiàn)程序的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、下載、上傳等功能。可查看各種寄存器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。 *)支持連接其他教學(xué)的***:可以與對(duì)應(yīng)官方編程軟件實(shí)時(shí)互聯(lián)互通,實(shí)現(xiàn)虛擬在線調(diào)試。不需要真實(shí)***就可以實(shí)現(xiàn)程序的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、下載、上傳等功能。可查看各種寄存器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。 *)支持各個(gè)部件的手動(dòng)操作。包含各種傳感器 有光電、光纖、電容、電感、磁性等。每個(gè)傳感器都像真實(shí)傳感器那樣有感應(yīng)區(qū),并且?guī)Ц袘?yīng)屬性。只有物料的屬性與傳感器的感應(yīng)屬性*致才能被感應(yīng)。? *)包含各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)有氣動(dòng)機(jī)械手、傳送帶、直流電機(jī)、交流電機(jī)等。每個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作與真實(shí)機(jī)構(gòu)*樣且可以隨意編程定義動(dòng)作的執(zhí)行順序。 *)物料和機(jī)構(gòu)帶有各種物理屬性:重力,摩擦力,彈力,空氣阻力,角阻力等。 **)每種動(dòng)作都可以支持手動(dòng)操作:伸出,縮回,下降,上升,夾緊,松開(kāi)等等。 **)支持物料自動(dòng)生成,可按照位置、種類隨機(jī)生成。支持清空復(fù)位。 **)支持離線自動(dòng)演示,在線自動(dòng)運(yùn)行,在線手動(dòng)運(yùn)行多種工作模式。 ▲**)支持虛擬觸摸屏人機(jī)界面與虛擬***的實(shí)時(shí)通訊調(diào)試,虛擬調(diào)試好的觸摸屏工程文件可以直接下載到真實(shí)觸摸屏,無(wú)需任何修改和調(diào)試,即可正常運(yùn)行。 **)可模擬真實(shí)物料的翻轉(zhuǎn),跌落,擠壓,碰撞等效果。傳感器輸出方式多樣化:開(kāi)關(guān)量,模擬量,脈沖量等。支持單站式學(xué)習(xí),每個(gè)模塊都可以單獨(dú)編程,也可整體編程。相當(dāng)靈活。支持添加傳感器,修改傳感器,刪除傳感器。可以連接真實(shí)機(jī)構(gòu)做監(jiān)控模式,也可脫離真是機(jī)構(gòu)做實(shí)訓(xùn)模式。支持傳感器故障模擬,機(jī)構(gòu)故障模擬等。支持機(jī)構(gòu)動(dòng)作的調(diào)速控制,傳感器延時(shí)控制等。支持虛擬平臺(tái)反向控制,可通過(guò)平臺(tái)操作***等。 **)支持通訊控制,可以不用連線也能達(dá)到實(shí)訓(xùn)編程的目的等。 **)支持多種模式:數(shù)字孿生監(jiān)控模式、半實(shí)物仿真實(shí)訓(xùn)模式、虛擬在線調(diào)試模式、軟件在環(huán)模式、硬件在環(huán)模式等。 **)虛擬在線調(diào)試模式可以和對(duì)應(yīng)***品牌官方編程軟件的仿真器實(shí)時(shí)連接,不需要真實(shí)***就可以實(shí)現(xiàn)程序的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、下載、上傳等功能。虛擬調(diào)試好的程序可直接下載到真實(shí)***運(yùn)行,無(wú)需任何調(diào)度和修改,即可正常運(yùn)行。 **)虛擬*維對(duì)象與虛擬***實(shí)時(shí)互聯(lián)互通,支持執(zhí)行***所有指令,包括基本指令、應(yīng)用指令、高級(jí)指令。實(shí)現(xiàn)各種邏輯控制、脈沖定位控制、模擬量輸出控制等。也可任意反饋***所需要的的各種傳感器信號(hào)、開(kāi)關(guān)量、模擬量、數(shù)字量、脈沖量等輸入信號(hào)。 **)虛擬調(diào)試就是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用,通過(guò)虛擬技術(shù)創(chuàng)建出物理制造環(huán)境的數(shù)字復(fù)制品,以用于測(cè)試和驗(yàn)證產(chǎn)品設(shè)計(jì)的合理性。例如,在計(jì)算機(jī)上模擬整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程,包括機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備、***、變頻器、電機(jī)等單元。像機(jī)器人單元模型創(chuàng)建完成就可以在虛擬世界中進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證。 ▲**)虛擬*維基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)對(duì)象:刀庫(kù)捷徑選擇系統(tǒng)、自動(dòng)成型裝配、數(shù)碼管實(shí)驗(yàn)、自動(dòng)洗衣機(jī)、自動(dòng)機(jī)械手、裝配流水線、水塔水位控制、郵件分揀控制、電視發(fā)射塔、自動(dòng)送料小車、電機(jī)正反轉(zhuǎn)、自動(dòng)交通燈、自動(dòng)沖壓機(jī)、電梯控制、自動(dòng)售貨機(jī)等。 ▲**)虛擬*維綜合實(shí)訓(xùn)對(duì)象:光機(jī)電*體化實(shí)訓(xùn)任務(wù):軟件安裝有出料轉(zhuǎn)盤、氣動(dòng)*軸機(jī)械手、傳送帶、分揀機(jī)構(gòu)、傳感器等組成。完成物料從轉(zhuǎn)盤出料、檢測(cè)、氣動(dòng)機(jī)械手抓取、移動(dòng)、放置、傳送帶傳送后通過(guò)分揀機(jī)構(gòu)進(jìn)行分揀,模擬自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)加工過(guò)程;基本配置:出料轉(zhuǎn)盤*個(gè);傳送帶*條;氣動(dòng)*軸機(jī)械手*個(gè),帶磁性配套開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)(左右,前后,上下,夾緊松開(kāi));推料氣缸*個(gè);光電傳感器*個(gè);光纖傳感器*個(gè);電容傳感器*個(gè);電感傳感器*個(gè);實(shí)訓(xùn)臺(tái)架*臺(tái);報(bào)警指示燈*個(gè);物料*種:白色塑料、金屬、黑色塑料。 *、**虛實(shí)*體機(jī)器人實(shí)訓(xùn)仿真系統(tǒng)**套:(投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)*盤功能演示,不提供*盤視為不演示,做扣分處理) 為方便后期升級(jí)維護(hù),要求產(chǎn)品具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),投標(biāo)時(shí)提供證明文件。 軟件通過(guò)國(guó)家級(jí)軟件檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè),投標(biāo)時(shí)提供軟件測(cè)試報(bào)告復(fù)印件。 *)▲支持機(jī)器人與本次招標(biāo)*致的機(jī)器人品牌,能與該品牌機(jī)器人官方機(jī)器人編程軟件聯(lián)接,實(shí)現(xiàn)控制虛擬控制對(duì)像。實(shí)現(xiàn)程序的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、示教。 *)▲支持機(jī)器人主流多個(gè)品牌,能與多品牌機(jī)器人官方機(jī)器人編程軟件聯(lián)接,實(shí)現(xiàn)控制虛擬控制對(duì)像。實(shí)現(xiàn)程序的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、示教。 *)支持選配沉浸式**頭盔連接,漫游場(chǎng)景觀看和交互操作。支持遠(yuǎn)程操作機(jī)器人。單個(gè)關(guān)節(jié)移動(dòng),線性移動(dòng)多種模式移動(dòng)。支持單點(diǎn)定位移動(dòng)。左側(cè)原點(diǎn),右側(cè)原點(diǎn),正面原點(diǎn)定位移動(dòng)。支持機(jī)器人**讀寫操作,可讀取機(jī)器人輸入輸出狀態(tài)。可寫入。支持遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控、關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)監(jiān)控,可讀取機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)的角度數(shù)據(jù)。也可讀取機(jī)器人當(dāng)前的操作模式和電機(jī)狀態(tài)。支持多種任務(wù)選擇,可自動(dòng)切換加工工件。可自動(dòng)切換機(jī)器人抓手工具。 *)支持**頭盔視野和操作者電腦界面視野同時(shí)顯示。兩者獨(dú)立互補(bǔ)影響。支持**頭盔場(chǎng)景的手柄交互,和電腦界面的鼠標(biāo)交互。兩者獨(dú)立互補(bǔ)影響。 *)▲支持真實(shí)示教器編程,也可虛擬示教器編程。同樣實(shí)現(xiàn)虛擬*維本體運(yùn)行。 *)可實(shí)現(xiàn)物體的抓取、釋放、搬運(yùn)。且物體具有物理屬性,重力、彈力、摩擦力等。支持手動(dòng)操作,自動(dòng)操作兩種模式。可調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度。支持場(chǎng)景自由旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、移動(dòng)。支持正交、透視模式。支持復(fù)位示教。支持機(jī)器人碰撞檢測(cè):關(guān)節(jié)碰撞檢測(cè)、工具碰撞檢測(cè)。當(dāng)發(fā)生碰撞后,高亮紅色顯示碰撞物體,并立即切斷機(jī)器人電機(jī)起到保護(hù)作用。 *)支持虛擬邊界保護(hù),當(dāng)運(yùn)動(dòng)范圍超出預(yù)設(shè)的范圍邊界時(shí)。預(yù)設(shè)的邊界會(huì)高亮紅色顯示。并立即切斷機(jī)器人電機(jī)起到保護(hù)作用。 *)支持連續(xù)碰撞保護(hù),或者連續(xù)超出邊界保護(hù)。支持復(fù)位操作。支持運(yùn)動(dòng)軌跡描繪,可以將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌跡實(shí)時(shí)記錄并生成*維軌跡線條。讓學(xué)生更直觀的分析查看機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌跡。支持復(fù)位軌跡。支持*維示教點(diǎn)位,可以用虛擬示教器示教,也可用真實(shí)示教器示教。支持實(shí)訓(xùn)任務(wù)的擴(kuò)展。增加實(shí)訓(xùn)加工的工件和工具。支持外部真實(shí)環(huán)境保護(hù)系統(tǒng)。可外接安全門,安全光柵。支持機(jī)器人所有的相關(guān)指令,直線,圓弧,關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)等。支持***示教,工件坐標(biāo)系建立等。支持多種模式:數(shù)字孿生監(jiān)控模式、半實(shí)物仿真實(shí)訓(xùn)模式、虛擬在線調(diào)試模式、軟件在環(huán)模式、硬件在環(huán)模式等。 *)虛擬在線調(diào)試模式 可以和對(duì)應(yīng)機(jī)器人品牌官方離線編程軟件的仿真器實(shí)時(shí)連接,不需要真實(shí)機(jī)器人就可以實(shí)現(xiàn)程序的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、示教點(diǎn)位。 **)虛擬*維對(duì)象與虛擬機(jī)器人實(shí)時(shí)互聯(lián)互通,可任意執(zhí)行機(jī)器人的編程動(dòng)作。也可任意反饋機(jī)器人所需要的的各種傳感器信號(hào)、開(kāi)關(guān)量、模擬量、數(shù)字量、脈沖量等輸入信號(hào)。虛擬調(diào)試就是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用,通過(guò)虛擬技術(shù)創(chuàng)建出物理制造環(huán)境的數(shù)字復(fù)制品,以用于測(cè)試和驗(yàn)證產(chǎn)品設(shè)計(jì)的合理性。例如,在計(jì)算機(jī)上模擬整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程,包括機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備、***、變頻器、電機(jī)等單元。像機(jī)器人單元模型創(chuàng)建完成就可以在虛擬世界中進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證。 ▲**)虛擬*維對(duì)象實(shí)訓(xùn)任務(wù):*.軌跡示教:含有螺旋線、多邊形、*角星、曲面圓弧、曲面*角形、曲面直線等多種空間軌跡線。配套軌跡示教夾具模型;*.書寫平臺(tái):進(jìn)行寫字和繪畫練習(xí),配套軌跡示教夾具模型;*.碼垛實(shí)訓(xùn)模塊:實(shí)現(xiàn)多種物料(正方形、長(zhǎng)方形等)的搬運(yùn)和疊放,模擬真實(shí)倉(cāng)庫(kù)的碼垛堆放,配套碼垛實(shí)訓(xùn)夾具模型;*.圖塊搬運(yùn):含多種以上的圖塊形狀(長(zhǎng)方形、正方形、*邊形等)。實(shí)現(xiàn)不同工位的搬運(yùn),配套搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)夾具模型;*.模擬焊接模塊:模擬焊接實(shí)訓(xùn),設(shè)有不同的工作物料,焊槍夾具,模擬焊接工藝,焊接軌跡。不同材料的焊接方法等等。 |