| *.?? 要求智能制造虛擬仿真教學平臺由智能控制系統、智能編程軟件和虛擬仿真平臺組成,在虛擬仿真平臺中,可以創建多種智能制造工業場景,場景創建完成后,可由智能編程軟件對智能控制系統編寫控制程序,驅動虛擬仿真平臺中設備進行虛擬仿真運動,驗證智能制造場景場景創建的準確性。 *.*智能控制系統 *.*.*整體說明: (*)?? 智能控制系統由智能控制器、**模塊、按鈕、電源裝置和線纜等構成 (*)?? 具有***典型的實時性能和數據*致性,也適用于高級語言和基于模型的代碼 (*)?? 可以快速輕松地集成開放源軟件、應用程序和未來技術,具有無限的調整可能性 (*)?? 通過云連接和集成當前及未來的通信標準,實現智能聯網 (*)?? 多名開發人員可使用不同的編程語言進行獨立開發,快速開發應用 (*)?? 可以使用熟悉的編程工具,方便地進行工程設計 *.*.*智能***控制器 (*)?? ***控制系統是*個底層開放的自動化控制系統,除滿足*** *****-*標準語言編程外,要求支持****** ********、*++/*#等高級語言編程,以及****、******程序設計; (*)?? 支持云計算,可直接連接云平臺; (*)?? ***控制器集成***服務器、*** **服務器; (*)?? 可連接*** *****,支持***下載到控制器; (*)?? 支持多種**協議,例如:****、*****、***、****、****、****、***、***、***等; (*)?? ***控制器即可做為********控制器,也可做為********設備 (*)?? 程序內存:≥***** (*)?? 數據內存:≥*** *.*.*模塊安裝支架 (*)?? 插槽數量:≥*個 (*)?? 本地總線傳輸速率: ≥*** **** (*)?? 保護等級: ≥**** (*)?? 安裝類型:***導軌 (*)?? 運行溫度范圍:-**℃~**℃ *.*.*模擬**模塊 (*)?? 模擬輸入通道:≥*個 (*)?? 連接系統:*線制連接技術連接的傳感器 (*)?? 電壓范圍:* *-** * (*)?? 數據格式:標準化表示形式 (*)?? 分辨率:**位 (*)?? 可以針對每個輸入設置替換值特性 (*)?? 儲存設備銘牌 *.*.*數字量輸入模塊 (*)?? 保護等級: **** (*)?? 數字輸入:≥**個數字輸入符合** *****-* *類和*類的要求 (*)?? 額定電壓:** * ** (*)?? 額定電流:*.* ** (*)?? 單線制連接技術連接的傳感器 (*)?? 濾波時間&**; *&**; (*)?? 儲存設備銘 *.*.*數字量輸出模塊 (*)?? *個數字量輸出 (*)?? 額定電壓:** * ** (*)?? 額定電流:*** ** (*)?? 連接方式:單線制連接技術連接的執行器 (*)?? 儲存設備銘牌 (*)?? 防護等級:**** (*)?? 數字輸出通道:≥**個 *.*.*預裝線纜 (*)?? 傳輸特征:**** (*)?? 長度:≥** *.*智能編程軟件 *.*.* 基本功能: (*)?? 符合*** *****-*的編程和自動化系統 (*)?? 規劃自動化系統 (*)?? 設置硬件和網絡參數 (*)?? 以網絡為導向或完全圖形化編程 (*)?? 基于***的可視化 *.*.*支持的編程語言: (*)?? 編程符合*** *****-*標準 (*)?? 功能塊圖(***) (*)?? 梯形圖(***) (*)?? 結構文本(***) (*)?? 符號流程圖(***) *.*.* 可擴展功能 (*)?? 使用自動化模塊和以對象為導向的編程,簡化工程設計過程,編程完全整合到單*接口中,節省時間和成本 (*)?? *個軟件程序適合所有工程設計任務 (*)?? 用戶界面經過優化,無需大量工作和培訓 (*)?? 根據*** *****要求進行編程,可實現全球統*操作 (*)?? 安全的編程,通過*** *****認證 *.*智能制造虛擬仿真平臺 *.*.* 軟件基本功能要求: (*)?? 蘊含了工業機電系統自主搭建、***編程、***控制系統調試等諸多機電專業技術、電氣自動化技術訓練的“*維虛擬仿真實時交互式教學軟件。 (*)?? 使用全*維虛擬仿真技術,全場景漫游,實時構建工業機電系統;仿真包含現實中物理規則仿真及逼真工業現場音效仿真。 (*)?? 無需編程,面向*維圖形,通過鼠標拖拽*維元件,簡單快捷地創建工業系統。 (*)?? 內置*維圖形化的元件庫,元件數不少于**個,并可擴充升級。 (*)?? 構建完成的虛擬工業系統可以作為被控對象被各種外部技術控制, 可連接各種型號***,不限規格、不限品牌、不限形式。 (*)?? 軟件帶有訓練模式:由教師通過可加密的故障面板設置故障,然后由學生檢測排除系統故障。 *.*.* 元件庫中的主要元件參數 (*)?? *******(發射器):貨物發射器應用于場景中時,可以自動生產貨箱和拍架,輸出的貨物種類,順序,數量以及發射器所在位置和輸出方向。可以自由設置。*/*點:*數字量輸出。 (*)?? *******(接收器):貨物接收器接收場景中所有傳送的貨箱和拍架。*/*點:*數字量輸出。 (*)?? *****(貨箱):貨箱分為小號、中號、大號*種不同規格,其質量也有所不同,分為* **、****、****。 (*)?? *******(托盤):雙面輕質量托盤,能夠承受高重量貨物,用于堆放和運輸各種貨物,分為黑色、棕色兩種規格。 (*)?? **** ********(傳送帶):中等負載運行的傳送帶,適用于傳送低負載貨物,可以雙向傳送,其*/*點具有模擬量和數字量兩種形式。*/*點:*數字量輸出,*模擬量輸出。速度:*.**/*、**/*。 (*)?? **** ******** ****(閘門式傳送帶):動力傳送帶式閘門適用于傳送低負載貨物,在傳送帶閘門上裝有*個接近傳感器,可以識別貨物靜止位置,能夠雙向傳送,同時具有模擬量和數字量*/*點。*/*點:數字量*輸入/*輸出,模擬量*輸入/*輸出;速度:*.**/*、**/*;開度角:***°。 (*)?? ******** **** ********(等腰梯形式傳送帶):等腰梯形式傳送帶通常用于合并連接兩個低負載的傳送帶,構成*角形,有數字量和模擬量,可以雙向傳送貨物,具有模擬量和數字量*/*點。*/*點:數字量*輸出,模擬量*輸出;速度:*.**/*、**/*。 (*)?? ******** *****(天平式傳送帶):高速天平式傳送帶,用于傳輸低負載貨物,同時具有質量測量功能,根據不同的配置設定其測量能力略有不同。*/*點:數字量*輸入/*輸出;速度:*.**/*; (*)?? ****** ********(滾軸式運輸機):滾軸式傳送機通常用來運輸重型貨物,可以雙向傳輸,具有數字量和模擬量*/*點。為了能夠更好地控制貨物的傳送,在滾軸之間的縫隙允許插入其他部件。*/*點:數字量*輸出,模擬量*輸出;速度:*.***/*、*.**/*。 (**)? ******* ********(裝載運輸機):重型裝載運輸機通常用于加載或卸載重型貨物,它具有特殊設置,可以減緩塔式起重機前叉的負荷,具有數字量和模擬量,可以雙向傳輸。*/*點:數字量*輸出,模擬量*輸出;速度:*.***/*、*.**/*。 (**)? ***** ********(滑臺):斜道輸送機,適用于低負載分揀,通常用于連接兩個處理設備,用于積累貨物或各層之間貨物傳輸,在滑臺上無法控制貨物的傳送位置。 (**)? ***** ********(鏈條運輸機):用于并行相鄰傳輸機之間傳送貨物,可以實現直角傳輸,適合托盤的分揀工作。它是由*個重型焊接結構、滾軸及*條氣動驅動鏈條組成,鏈條沖程為****、傳輸速度*.***/*。*/*點:數字量*輸出;鏈軌沖程:****;速度:*.***/*。 (**)? *********(轉臺):重型轉臺,通常用于分揀重型貨物,配備自由旋轉滾子和預先安裝傳感器(旋轉范圍和貨物位置)。轉臺分為單穩態和雙穩態兩種,可根據配置設定實現方向逆轉。*/*點:數字量*輸入/*輸出;速度:*.***/*;傳感器檢測范圍:*-*****。 (**)? ********(方位調整器):薄金屬結構可以附加在傳送帶上,用于指引貨物的運輸方向。它們通常用于在高速傳送期間貨物錯位,同時可以阻止貨物滑落,共有*種不同結構。 (**)? ***** *******(轉盤定位儀):盤狀定位器,使用在傳送帶之間(拐角處)移動貨物,輔助貨物改變運輸方向。 (**)? ***** *** ******(旋轉臂分揀):旋轉臂分揀是*個**度角的機械臂分流器,通過*個齒輪電動機驅動,配有*個皮帶用于幫助傳送貨物到下*個傳送帶,機械臂可以通過選擇配置進行左右旋轉。*/*點:數字量*輸出;轉速:****/*;速度:**/*。 (**)? *** ** ***** ******(凸輪分選機):凸輪為雙排,氣動驅動,輪子是通過聚氨酯皮帶驅動。當凸輪彈出時,可以左右旋轉**度,改變貨物的運輸方向;當凸輪未彈起,正常狀態處于中心位置,可以通過旋轉輥維持物料運輸方向。*/*點:數字量*輸出;凸輪半徑:****,速度:*.**/*,凸輪沖程:***。 (**)? ******(推桿):氣動驅動推桿分選機,用于分選小負載貨物,配有兩個簧片傳感器,測量前限位和后限位,有*個位移傳感器,用來測量桿的位置。同時推桿分選機具有單穩態和雙穩態,包含數字量和模擬量*/*點,還可以設置推桿的速度和位置。*/*點:數字量*輸入/*輸出,模擬量*輸入/*輸出; (**)? **** *****(擋板):擋板是*個氣動驅動裝置,單板上升是為了停止或累積貨物,主要用于阻擋小負載貨物。其停止功能經常與傳送組件*起使用,例如傳送帶、推桿。使用擋板可以調整貨物或監控貨物,正常狀態,擋板在下面,有輸出時擋板推出。*/*點:數字量*輸出;沖程:*****。 (**)? ****** ****(滾軸擋板):滾軸擋板是*個氣動驅動裝置,當其被升起時用來停止或累積貨物,最主要的是用來停止重型貨物。通常滾軸擋板與傳送組件配合使用,例如阻止貨物之間的傳輸碰撞,它可以被安插在輸送機滾軸的縫隙中,正常情況是在下面。*/*點:數字量*輸出;沖程:*****。 (**)? ********** ******(電容式傳感器):該傳感器被用來檢測靠近傳感器的任何材料的貨物,它配有*個發光*極管,如果在其檢測范圍內存在任何*個貨物*極管就會發光指示。提供*個數字量或者模擬量信號。檢測范圍:*-*****。 (**)? ********* ******(電感式傳感器):該傳感器被用來檢測靠近傳感器的導電材料貨物,它配有*個發光*極管,如果在其檢測范圍內存在*個導電性貨物*極管就會發光指示。提供*個數字量或者模擬量信號。檢測范圍:*-*****。 (**)? ******* ******(反射式傳感器):它能夠檢測所有材質類型的貨物,并配有*個發光*極管,如果在其檢測范圍內存在任何*個貨物則其*極管將會發光指示,***燈為紅色(檢測時),提供*個數字量信號,檢測范圍*-*.**。 (**)? *************** ****** + *********(光電傳感器):帶反射板的反射傳感器,不像其他的傳感器,他需要*個反射鏡,而且必須與反射鏡對準,當傳感器準確對準后自帶的綠色***燈將會發光指示,而黃色的***燈為指示貨物的檢測狀態,當有貨物被檢測到時光電傳感器的光束將會被阻斷。提供*個數字量信號,檢測范圍*-******。 (**)? ***** *****(光陣):光陣由*組平行排列的光束組成,可以檢測貨物是否存在,它是由*個發射器和*個接收器組成,為確保這兩個設備之間能夠同步,要求兩個設備必須彼此正面對準。當這兩個設備對準后,綠色燈發光指示,如果發射器和接收器之間同步沒有問題,所有光束能夠被中斷,提供*個數字量、或*個模擬量信號,模擬量數值為=(**/光束數量)*中斷光束數量。 (**)? *************(電位計):用于生成*個與電位計旋鈕相匹配的模擬值,值的范圍可根據配置選擇,*-***、-**-+***、-*-+**。*/*點:模擬量*輸入。 (**)? **** ******(開關按鈕):帶指示燈的開關按鈕,*種不同類型(啟動、復位、停止),開關按鈕可以有瞬時動作或交替動作兩種狀態,停止按鈕為常閉按鈕。*/*點:數字量*輸入/*輸出。 (**)? ********* ****(急停):急停按鈕為蘑菇頭形狀,通常用于緊急事件,*位紅色觸發動作,旋轉釋放,推下急停,沒有燈光指示,為常閉觸點。*/*點:數字量*輸入。 (**)? ***** *********(指示燈):儀表盤式指示燈,通常用在儀表盤上,指示安全工作狀態,有*種顏色(藍色、紅色、綠色、黃色)。*/*點:數字量*輸出。 (**)? ******* *****(警示燈):它是*個旋轉式燈,主要用于危險區域需要警報提示的位置,例如控制進程、啟動、升降門運動或是需要引起注意的區域。*/*點:數字量*輸出。 (**)? ****** ****** *********(塔式指示燈):由*個燈組成的信號塔,它可以用在幾乎所有的區域,例如:如果某個機器的工作狀態是非常重要的,可以放置*個塔式指示燈作為提示。它有*種顏色(紅、黃、綠)。*/*點:數字量*輸出。 (**)? ***** *****(警報器):聲音報警,警笛被用作警報,警告或是設備信號,由于警笛具有高音量和穿透力,可以在嘈雜的環境中被聽到。在背面,有*個***指示燈,指示警笛是否處于活動狀態,***燈為紅色(激活狀態)。 */*點:數字量*輸出。 (**)? ********(升降機):重型鏈條驅動式電梯,用來傳輸樓層之間所有類型的貨物,配有兩個帶擋光板的反射傳感器,放置在輸送機的兩個末端,其他傳感器安裝在電梯結構上用來檢測平臺的高度。電梯可以通過數字量或模擬量來控制。*/*點:數字量*輸入/*輸出,模擬量*輸入/*輸出;光電傳感器***:綠色(未檢測狀態),黃色(檢測狀態)。 (**)? **** &***; *****(*軸門架):由伺服電機驅動,通常用來搬運在其他傳送機或托盤上的輕負載貨物,或者用于碼垛機的目的;抓取放置有*個自由度,其中*個應用于線性移動,*個用于角抓取旋轉,抓取裝置(夾持器)是通過吸盤,包括*個接近傳感器組成;抓取放置能夠通過數字量和模擬量控制,如果采用不連續配置抓取放置,則軸向運動為*步*步移動,每個上升沿則向所期望的軸向移動*步;當選擇模擬量配置時,每個坐標軸則能夠被設定具體的目標位置。*/*點:數字量*輸入/*輸出,模擬量*輸入/*輸出; (**)? ******* *****(有軌叉車):軌道式叉車,通常用于搬運重物,由*個裝載車、*個可垂直移動的平臺和兩個雙向運動的叉子組成;兩個激光測距儀,放置在裝載車與平臺上,用來測量平臺的水平和垂直位置;它有數字量和模擬量,可根據配置進行選擇;每個有軌叉車最多可以容納**個庫位;*/*點:數值*輸入/*輸出,數字量*輸入/*輸出,模擬量*輸入/*輸出; (**)? **** ******(****讀寫器):**** 讀寫器可用于讀取/寫入 **** 標簽的數據,它實現了單*觸發通信設計,其中控制器向讀寫器發送命令并接收響應。除原材料,產品蓋子和底座外,幾乎所有產品都包含有源標簽。**** 標簽在讀寫器前 *.** 范圍內檢測,同時只能檢測*個標簽。 *.*.* 軟件內置已構建完成的工業系統范例不少于*個 ,包括但不限于:分揀系統、全自動立體倉庫、混料系統等等。 *.* 配套教學資源 配套教學資源至少包含:線路合并、分類計數、生產線及立體倉庫存儲*體化等實驗教學項目,須提供實驗指導書或實訓指導手冊。 |