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【貨物】東華大學(xué)智能制造實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采購項(xiàng)目

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標(biāo)簽: 上海市招標(biāo) 智能制造 滑槽
更新時(shí)間 2023-09-14 招標(biāo)單位
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各供應(yīng)商:

????東華大學(xué)采購與招投標(biāo)管理中心[聯(lián)系方式]受用戶委托,以校內(nèi)密封比價(jià)采購方式進(jìn)行東華大學(xué)智能制造實(shí)驗(yàn)平臺(tái)項(xiàng)目采購。

?

?*、項(xiàng)目內(nèi)容:

*.項(xiàng)目名稱:智能制造實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

*.包件號(hào)、設(shè)備名稱、品牌、項(xiàng)目數(shù)量、項(xiàng)目總預(yù)算:******元(報(bào)價(jià)超預(yù)算,報(bào)價(jià)單算無效報(bào)價(jià)單)

包件

設(shè)備名稱

品牌

數(shù)量(件)

預(yù)算人民幣總額(元)

*

井式供料實(shí)驗(yàn)臺(tái)

定制

*

**,***.**

*

轉(zhuǎn)盤式加工實(shí)驗(yàn)臺(tái)

定制

*

**,***.**

*

氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手實(shí)驗(yàn)臺(tái)

定制

*

**,***.**

*

滑槽式送料裝配實(shí)驗(yàn)臺(tái)

定制

*

**,***.**

*

視覺檢測(cè)分揀實(shí)驗(yàn)臺(tái)

定制

*

**,***.**

*

立體廠庫實(shí)驗(yàn)臺(tái)

定制

*

**,***.**

*

***仿真軟件

定制

*

**,***.**

*

工業(yè)*.*智能制造實(shí)訓(xùn)工廠仿真軟件

定制

*

**,***.**

*

實(shí)驗(yàn)臺(tái)氣動(dòng)系統(tǒng)

定制

*

**,***.**

**

機(jī)器視覺開發(fā)平臺(tái)

定制

*

**,***.**

**

智能協(xié)作機(jī)器人綜合管理軟件

定制

*

**,***.**

??

合計(jì)

??

**

***,***.**

?

*、項(xiàng)目總體要求:

?*、項(xiàng)目總體技術(shù)要求

?

包件*.井式供料實(shí)驗(yàn)臺(tái)采購要求

*.名稱:井式供料實(shí)驗(yàn)臺(tái)

*.技術(shù)要求及配置:

*)?? 工作臺(tái):鈑金底座+鋁合金型材臺(tái)面。底座采用鈑金*體焊接,兩邊分別有兩個(gè)把手孔位方便移動(dòng);中間設(shè)有電氣安裝網(wǎng)孔板抽屜單元;下方雙開門柜子;底部安裝有*個(gè)福馬輪,方便移動(dòng)并可調(diào)整設(shè)備高低、固定設(shè)備。

*)?? 供電電源/工作電壓:****** **** /***** **。

*)?? 工作氣壓:*.****

*)?? *** 模塊******** **/**/**:** 輸入/** 輸出,集成?***;主要基本單元采用?***** 供電,集成?******** 接口,數(shù)字量輸入:額定輸入電壓?*****,輸入點(diǎn)數(shù)?**,輸出點(diǎn)數(shù)?**,自帶脈沖輸出?******,模擬量輸入:精度?** 位,±***,阻抗≥**Ω,*-****,阻抗?***Ω,輸入路數(shù)?*。配套滿足參數(shù)要求的?*** 編程軟件。

*)?? 直流減速電機(jī):?***/*** **/*

*)?? 檢測(cè)傳感器:光電漫反射、磁感式接近開關(guān)、光纖放大器等。

*)?? 供料裝置可以同時(shí)滿足*種不同材料的供料,由料管、推料裝置及傳輸線等組成。

*)?? 電源控制盒:尺寸*****×*****×*****,面板上設(shè)有總急停按鈕、斷路器帶保險(xiǎn)絲、指示燈、鑰匙開關(guān)、啟動(dòng)、停止以及急停按鈕,整體設(shè)計(jì)成獨(dú)立模塊,外殼采用專用*型鋁合金型材,兩端采用鈑金件固定。

*)?? 交貨時(shí)需提供本單元的電氣原理圖、工作流程圖以及可供開設(shè)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。

**)具有配套** 仿真運(yùn)行環(huán)境,模型與本站實(shí)物*:*建模,可通過?*** 仿真軟件在線編程、虛擬調(diào)試、實(shí)時(shí)監(jiān)控等線上操作。

?

*.配件要求:***等元器件為西門子、*菱等行業(yè)主流品牌、主流型號(hào)

*.質(zhì)保期: 不低于*年

*. 維保服務(wù): 質(zhì)保期內(nèi)維保響應(yīng)時(shí)間不超過*天,質(zhì)保期外維修響應(yīng)時(shí)間不超過*周.

*. 安裝調(diào)試: 到校安裝調(diào)試,各項(xiàng)功能滿足技術(shù)要求及配置。

*. 驗(yàn)收要求:

各項(xiàng)功能滿足要求,實(shí)物運(yùn)行正常,仿真運(yùn)行正常,技術(shù)資料齊全,易損件備件齊全。仿真運(yùn)行結(jié)果與實(shí)物產(chǎn)線運(yùn)行*致,可通過?*** 仿真軟件在線編程、虛擬調(diào)試、實(shí)時(shí)監(jiān)控等線上操作。無第*方知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛及法律訴訟風(fēng)險(xiǎn)。

*. 項(xiàng)目完成時(shí)間: 簽訂合同后*.*個(gè)月之內(nèi).

*. 付款方式: 貨到驗(yàn)收合格后憑全額發(fā)票*次付清.

?

包件*.轉(zhuǎn)盤式加工實(shí)驗(yàn)臺(tái)采購要求

*.名稱: 轉(zhuǎn)盤式加工實(shí)驗(yàn)臺(tái)

*. 技術(shù)要求及配置:

*、工作臺(tái):鈑金底座+鋁合金型材臺(tái)面。底座采用鈑金*體焊接,兩邊分別有兩個(gè)把手孔位方便移動(dòng);中間設(shè)有電氣安裝網(wǎng)孔板抽屜單元;下方雙開門柜子;底部安裝有*個(gè)福馬輪,方便移動(dòng)并可調(diào)整設(shè)備高低、固定設(shè)備。可運(yùn)行通用的數(shù)控程序*代碼,可實(shí)現(xiàn)非金屬材料的雕銑加工。支持****軸運(yùn)動(dòng),兩軸以上聯(lián)動(dòng),支持代碼調(diào)試、空行程模擬加工。可導(dǎo)入學(xué)生編寫的數(shù)控程序。配備常見加工刀具(不少于*把)及與之適用的基本工裝夾具。

*、供電電源/工作電壓:****** **** /***** **

*、工作氣壓:*.****

*、*** 模塊******** **/**/**:** 輸入/** 輸出,集成?***;主要基本單元采用?***** 供電,集成?******** 接口,數(shù)字量輸入:額定輸入電壓?*****,輸入點(diǎn)數(shù)?**,輸出點(diǎn)數(shù)?**,自帶脈沖輸出?******,模擬量輸入:精度?** 位,±***,阻抗≥**Ω,*-****,阻抗?***Ω,輸入路數(shù)?*。配套滿足參數(shù)要求的?*** 編程軟件。

*、檢測(cè)傳感器:光電漫反射、磁感式接近開關(guān)、光纖放大器等。

*、加工單元由傳輸線、加工站、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)等組成。完成物料加工、檢測(cè)及輸送等功能。

*、電源控制盒:尺寸*****×*****×*****,面板上設(shè)有指示燈、鑰匙開關(guān)、啟動(dòng)、停止以及急停按鈕,整體設(shè)計(jì)成獨(dú)立模塊,外殼采用專用*型鋁合金型材,兩端采用鈑金件固定。

*、配有*寸彩色觸摸屏(可選安裝第*站或第*站):

*)?? *** * *** 分辨率、***** 色?***;

*)?? 按照工業(yè)?***級(jí)標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn),采用?*** 背光永不黑屏;

*)?? **** 主頻、***** 系統(tǒng)、**** 組態(tài)軟件、*** 存儲(chǔ)空間;

*)?? 支持?*盤備份、恢復(fù),操作快捷;

*)?? 支持?*****/*****/****以太網(wǎng)通訊接口;

*)?? 低功耗,整機(jī)功耗僅?**;

*)?? 配下載線和安裝軟件;

*)?? 鈑金件支架,接口全部引出到專業(yè)端子排上。

*)?? 當(dāng)?* 個(gè)單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí),管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、停止等。每個(gè)單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。

**)交貨時(shí)需提供本單元的電氣原理圖、工作流程圖以及可供開設(shè)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。

**)具有配套** 仿真運(yùn)行環(huán)境,模型與本站實(shí)物*:*建模,可通過?*** 仿真軟件在線編程、虛擬調(diào)試、實(shí)時(shí)監(jiān)控等線上操作。

?

*.配件要求:***等元器件為西門子、*菱等行業(yè)主流品牌、主流型號(hào)

*.質(zhì)保期: 不低于*年

*. 維保服務(wù): 質(zhì)保期內(nèi)維保響應(yīng)時(shí)間不超過*天,質(zhì)保期外維修響應(yīng)時(shí)間不超過*周.

*. 安裝調(diào)試: 到校安裝調(diào)試,各項(xiàng)功能滿足技術(shù)要求及配置。

???? *. 驗(yàn)收要求:

??? 由傳輸線、加工站、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)等組成。完成物料加工、檢測(cè)及輸送等功能。單機(jī)運(yùn)行功能正常、整線運(yùn)行功能正常,易損件備件齊全。無第*方知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛及法律訴訟風(fēng)險(xiǎn)。

各項(xiàng)功能滿足要求,實(shí)物運(yùn)行正常,仿真運(yùn)行正常,技術(shù)資料齊全。仿真運(yùn)行結(jié)果與實(shí)物產(chǎn)線運(yùn)行*致,可通過?*** 仿真軟件在線編程、虛擬調(diào)試、實(shí)時(shí)監(jiān)控等線上操作。

*. 項(xiàng)目完成時(shí)間: 簽訂合同后*.*個(gè)月之內(nèi).

*. 付款方式: 貨到驗(yàn)收合格后憑全額發(fā)票*次付清.

?

包件*.氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手實(shí)驗(yàn)臺(tái)采購要求

*.名稱:氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手實(shí)驗(yàn)臺(tái)

*.技術(shù)要求及配置:

??? 氣缸規(guī)格量程:旋轉(zhuǎn)氣缸:*~***°,雙聯(lián)氣缸:行程:*****,平行氣夾:缸徑:****,不回轉(zhuǎn)氣缸:行程:*****,檢測(cè)傳感器:磁感式。

*、工作臺(tái):鈑金底座+鋁合金型材臺(tái)面。底座采用鈑金*體焊接,兩邊分別有兩個(gè)把手孔位方便移動(dòng);中間設(shè)有電氣安裝網(wǎng)孔板抽屜單元;下方雙開門柜子;底部安裝有*個(gè)福馬輪,方便移動(dòng)并可調(diào)整設(shè)備高低、固定設(shè)備。

*、供電電源/工作電壓:****** **** /***** **;

*、工作氣壓:*.****

*、*** 模塊******** **/**/**:** 輸入/** 輸出,集成?***;主要基本單元采用?***** 供電,集成?******** 接口,數(shù)字量輸入:額定輸入電壓?*****,輸入點(diǎn)數(shù)?**,輸出點(diǎn)數(shù)?**,自帶脈沖輸出?******,模擬量輸入:精度?** 位,±***,阻抗≥**Ω,*-****,阻抗?***Ω,輸入路數(shù)?*。配套滿足參數(shù)要求的?*** 編程軟件。

*、檢測(cè)傳感器:光電漫反射、磁感式接近開關(guān)、光纖放大器等。

*、搬運(yùn)站由物料平臺(tái)、氣缸機(jī)械手、傳輸線等機(jī)構(gòu)組成。

*、電源控制盒:尺寸*****×*****×*****,面板上設(shè)有指示燈、鑰匙開關(guān)、啟動(dòng)、停止以及急停按鈕,整體設(shè)計(jì)成獨(dú)立模塊,外殼采用專用*型鋁合金型材,兩端采用鈑金件固定。

*、交貨時(shí)需提供本單元的電氣原理圖、工作流程圖以及可供開設(shè)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。

*、具有配套** 仿真運(yùn)行環(huán)境,模型與本站實(shí)物*:*建模,可通過?*** 仿真軟件在線編程、虛擬調(diào)試、實(shí)時(shí)監(jiān)控等線上操作。

?

*.配件要求:***等元器件為西門子、*菱等行業(yè)主流品牌、主流型號(hào)

*.質(zhì)保期: 不低于*年

*. 維保服務(wù): 質(zhì)保期內(nèi)維保響應(yīng)時(shí)間不超過*天,質(zhì)保期外維修響應(yīng)時(shí)間不超過*周.

*. 安裝調(diào)試: 到校安裝調(diào)試,各項(xiàng)功能滿足技術(shù)要求及配置。

*. 驗(yàn)收要求:

??? 由物料平臺(tái)、氣缸機(jī)械手、傳輸線等機(jī)構(gòu)組成。將物料從接駁臺(tái)搬運(yùn)至傳輸線上

各項(xiàng)功能滿足要求,實(shí)物運(yùn)行正常,仿真運(yùn)行正常,技術(shù)資料齊全,易損件備件齊全。仿真運(yùn)行結(jié)果與實(shí)物產(chǎn)線運(yùn)行*致,可通過?*** 仿真軟件在線編程、虛擬調(diào)試、實(shí)時(shí)監(jiān)控等線上操作。

*. 項(xiàng)目完成時(shí)間: 簽訂合同后*.*個(gè)月之內(nèi).

*. 付款方式: 貨到驗(yàn)收合格后憑全額發(fā)票*次付清.

?

包件*.滑槽式送料裝配實(shí)驗(yàn)臺(tái)采購要求

*.名稱:滑槽式送料裝配實(shí)驗(yàn)臺(tái)

*.技術(shù)要求及配置:

*、工作臺(tái):鈑金底座+鋁合金型材臺(tái)面。底座采用鈑金*體焊接,兩邊分別有兩個(gè)把手孔位方便移動(dòng);中間設(shè)有電氣安裝網(wǎng)孔板抽屜單元;下方雙開門柜子;底部安裝有*個(gè)福馬輪,方便移動(dòng)并可調(diào)整設(shè)備高低、固定設(shè)備。

*、供電電源/工作電壓:****** **** /***** ** 工作氣壓:*.****

*、*** 模塊******** **/**/**:** 輸入/** 輸出,集成?***;主要基本單元采用?***** 供電,集成?******** 接口,數(shù)字量輸入:額定輸入電壓?*****,輸入點(diǎn)數(shù)?**,輸出點(diǎn)數(shù)?**,自帶脈沖輸出?******,模擬量輸入:精度?** 位,±***,阻抗≥** Ω,*-****,阻抗?***Ω,輸入路數(shù)?*。配套滿足參數(shù)要求的?*** 編程軟件。

*、檢測(cè)傳感器:光電漫反射、磁感式接近開關(guān)、光纖放大器等。

*、裝配站由滑槽式送料模塊、氣缸機(jī)械手、傳輸線等機(jī)構(gòu)組成,完成兩個(gè)物料的裝配。

*、電源控制盒:尺寸*****×*****×*****,面板上設(shè)有指示燈、鑰匙開關(guān)、啟動(dòng)、停止以及急停按鈕,整體設(shè)計(jì)成獨(dú)立模塊,外殼采用專用*型鋁合金型材,兩端采用鈑金件固定。

*、交貨時(shí)需提供本單元的電氣原理圖、工作流程圖以及可供開設(shè)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。

*、具有配套** 仿真運(yùn)行環(huán)境,模型與本站實(shí)物*:*建模,可通過?*** 仿真軟件在線編程、虛擬調(diào)試、實(shí)時(shí)監(jiān)控等線上操作。

?

*.配件要求:***等元器件為西門子、*菱等行業(yè)主流品牌、主流型號(hào)

*.質(zhì)保期: 不低于*年

*. 維保服務(wù): 質(zhì)保期內(nèi)維保響應(yīng)時(shí)間不超過*天,質(zhì)保期外維修響應(yīng)時(shí)間不超過*周.

*. 安裝調(diào)試: 到校安裝調(diào)試,各項(xiàng)功能滿足技術(shù)要求及配置。

*. 驗(yàn)收要求:

??? 由滑槽式送料模塊、氣缸機(jī)械手、傳輸線等機(jī)構(gòu)組成,完成兩個(gè)物料的裝配。單機(jī)運(yùn)行功能正常、整線運(yùn)行功能正常。無第*方知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛及法律訴訟風(fēng)險(xiǎn)。

各項(xiàng)功能滿足要求,實(shí)物運(yùn)行正常,仿真運(yùn)行正常,技術(shù)資料齊全,易損件備件齊全。仿真運(yùn)行結(jié)果與實(shí)物產(chǎn)線運(yùn)行*致,可通過?*** 仿真軟件在線編程、虛擬調(diào)試、實(shí)時(shí)監(jiān)控等線上操作。

*. 項(xiàng)目完成時(shí)間: 簽訂合同后*.*個(gè)月之內(nèi).

*. 付款方式: 貨到驗(yàn)收合格后憑全額發(fā)票*次付清.

?

包件*.視覺檢測(cè)分揀實(shí)驗(yàn)臺(tái)采購要求

*.名稱:視覺檢測(cè)分揀實(shí)驗(yàn)臺(tái)

*.技術(shù)要求及配置:

*、工作臺(tái):鈑金底座+鋁合金型材臺(tái)面。底座采用鈑金*體焊接,兩邊分別有兩個(gè)把手孔位方便移動(dòng);中間設(shè)有電氣安裝網(wǎng)孔板抽屜單元;下方雙開門柜子;底部安裝有*個(gè)福馬輪,方便移動(dòng)并可調(diào)整設(shè)備高低、固定設(shè)備。

*、供電電源/工作電壓:****** **** /***** ** 工作氣壓不低于*.****

*、*** 模塊******** **/**/**:** 輸入/** 輸出,集成?***;主要基本單元采用?***** 供電,集成?******** 接口,數(shù)字量輸入:額定輸入電壓?*****,輸入點(diǎn)數(shù)?**,輸出點(diǎn)數(shù)?**,自帶脈沖輸出?******,模擬量輸入:精度?** 位,±***,阻抗≥**Ω,*-****,阻抗?***Ω,輸入路數(shù)?*。配套滿足參數(shù)要求的?*** 編程軟件。

*、檢測(cè)傳感器:光電漫反射、磁感式接近開關(guān)、光纖放大器等。

*、視覺檢測(cè)單元由視覺模塊、分揀模塊、傳輸線等機(jī)構(gòu)組成,完成視覺檢測(cè)及工件分揀工作。

*、視覺相機(jī)

*)有效像素≥***萬

*)光學(xué):*/* ****彩色

*)像元尺寸:≥* * ***

*)鏡頭接口:**接口

*)靈敏度:*.**/***?—*** *****

*)光譜響應(yīng)范圍:***-******

*)動(dòng)態(tài)范圍:≥****

*)濾光片:≥*****

*)曝光控制:自動(dòng)/手動(dòng)

**)數(shù)據(jù)接口:≥****.*?? *****/*

**)支持*次開發(fā)語言/*++、*#、***、**.***、*******、***、*******,每種語言提供開發(fā)案例。

**)支持******、*******、******等視覺軟件。

*、相機(jī)鏡頭:不低于***萬像素高清工業(yè)鏡頭,手動(dòng)光圈*-****變焦鏡頭*/*”?*接口。

*、電源控制盒:尺寸≤*****×*****×*****,面板上設(shè)有指示燈、鑰匙開關(guān)、啟動(dòng)、停止以及急停按鈕,整體設(shè)計(jì)成獨(dú)立模塊,外殼采用專用*型鋁合金型材,兩端采用鈑金件固定。

*、交貨時(shí)需提供本單元的電氣原理圖、工作流程圖以及可供開設(shè)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。

**、具有配套** 仿真運(yùn)行環(huán)境,模型與本站實(shí)物*:*建模,可通過?*** 仿真軟件在線編程、虛擬調(diào)試、實(shí)時(shí)監(jiān)控等線上操作

?

*.配件要求:***等元器件為西門子、*菱等行業(yè)主流品牌、主流型號(hào)

*.質(zhì)保期: 不低于*年

*. 維保服務(wù): 質(zhì)保期內(nèi)維保響應(yīng)時(shí)間不超過*天,質(zhì)保期外維修響應(yīng)時(shí)間不超過*周.

*. 安裝調(diào)試: 到校安裝調(diào)試,各項(xiàng)功能滿足技術(shù)要求及配置。

*. 驗(yàn)收要求:

??? 由工業(yè)相機(jī)、檢測(cè)傳感器、分揀滑槽、傳輸線等機(jī)構(gòu)組成,完成視覺檢測(cè)及工件分揀工作。單機(jī)運(yùn)行功能正常、整線運(yùn)行功能正常。無第*方知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛及法律訴訟風(fēng)險(xiǎn)。

各項(xiàng)功能滿足要求,實(shí)物運(yùn)行正常,仿真運(yùn)行正常,技術(shù)資料齊全。仿真運(yùn)行結(jié)果與實(shí)物產(chǎn)線運(yùn)行*致,可通過?*** 仿真軟件在線編程、虛擬調(diào)試、實(shí)時(shí)監(jiān)控等線上操作。

*. 項(xiàng)目完成時(shí)間: 簽訂合同后*.*個(gè)月之內(nèi).

*. 付款方式: 貨到驗(yàn)收合格后憑全額發(fā)票*次付清.

?

包件*.立體倉庫實(shí)驗(yàn)臺(tái)采購要求

*.名稱:立體倉庫實(shí)驗(yàn)臺(tái)

*.技術(shù)要求及配置:

*、工作臺(tái):鈑金底座+鋁合金型材臺(tái)面。底座采用鈑金*體焊接,兩邊分別有兩個(gè)把手孔位方便移動(dòng);中間設(shè)有電氣安裝網(wǎng)孔板抽屜單元;下方雙開門柜子;底部安裝有*個(gè)福馬輪,方便移動(dòng)并可調(diào)整設(shè)備高低、固定設(shè)備。

*、供電電源/工作電壓:****** **** /***** **;工作氣壓:*.****

*、*** 模塊******** **/**/**:** 輸入/** 輸出,集成?***;主要基本單元采用?***** 供電,集成?******** 接口,數(shù)字量輸入:額定輸入電壓?*****,輸入點(diǎn)數(shù)?**,輸出點(diǎn)數(shù)?**,自帶脈沖輸出?******,模擬量輸入:精度?** 位,±***,阻抗≥**Ω,*-****,阻抗?***Ω,輸入路數(shù)?*。配套滿足參數(shù)要求的?*** 編程軟件。

*、擴(kuò)展模塊(******):******* 輸入/******* 輸出

*、步進(jìn)電機(jī):*.** 角距:*.* 度

*、檢測(cè)傳感器:光電漫反射、磁感式接近開關(guān)、光纖放大器等。

*、倉儲(chǔ)單元由堆垛機(jī)、氣動(dòng)手抓、***立庫組成,完成成品工件的倉儲(chǔ)功能。

*、交貨時(shí)需提供本單元的電氣原理圖、工作流程圖以及可供開設(shè)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。

*、具有配套** 仿真運(yùn)行環(huán)境,模型與本站實(shí)物*:*建模,可通過?*** 仿真軟件在線編程、虛擬調(diào)試、實(shí)時(shí)監(jiān)控等線上操作。

*.配件要求:***等元器件為西門子、*菱等行業(yè)主流品牌、主流型號(hào)

*.質(zhì)保期: 不低于*年

*. 維保服務(wù): 質(zhì)保期內(nèi)維保響應(yīng)時(shí)間不超過*天,質(zhì)保期外維修響應(yīng)時(shí)間不超過*周.

*. 安裝調(diào)試: 到校安裝調(diào)試,各項(xiàng)功能滿足技術(shù)要求及配置。

*. 驗(yàn)收要求:

??? 由堆垛機(jī)、氣動(dòng)手抓、***立庫組成,完成成品工件的倉儲(chǔ)功能。單機(jī)運(yùn)行功能正常、整線運(yùn)行功能正常。無第*方知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛及法律訴訟風(fēng)險(xiǎn)。

各項(xiàng)功能滿足要求,實(shí)物運(yùn)行正常,仿真運(yùn)行正常,技術(shù)資料齊全。仿真運(yùn)行結(jié)果與實(shí)物產(chǎn)線運(yùn)行*致,可通過?*** 仿真軟件在線編程、虛擬調(diào)試、實(shí)時(shí)監(jiān)控等線上操作。

*. 項(xiàng)目完成時(shí)間: 簽訂合同后*.*個(gè)月之內(nèi).

*. 付款方式: 貨到驗(yàn)收合格后憑全額發(fā)票*次付清.

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包件*.***仿真軟件采購要求

*.名稱:***仿真軟件

*.技術(shù)要求及配置:

***仿真軟件:

*)可進(jìn)行縮放、拖動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、恢復(fù)視角相機(jī)模式切換。

*)支持選配沉浸式**頭盔連接,漫游場(chǎng)景觀看和交互操作。

*)配備輸入輸出采集板卡。供學(xué)生接線定義傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的**分配。

*)支持在線連接真實(shí)***與觸摸屏,進(jìn)行編程調(diào)試。

*)支持連接西門子***/*菱品牌***/歐姆龍***/臺(tái)達(dá)***/羅克韋爾***/匯川*** 編程軟件實(shí)時(shí)互聯(lián)互通,實(shí)現(xiàn)虛擬在線調(diào)試。不需要真實(shí)***就可以實(shí)現(xiàn)程序的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、下載、上傳等功能。可查看各種寄存器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

*)支持各個(gè)部件的手動(dòng)操作。包含各種傳感器 有光電、光纖、電容、電感、磁性等。每個(gè)傳感器都像真實(shí)傳感器那樣有感應(yīng)區(qū),并且?guī)Ц袘?yīng)屬性。只有物料的屬性與傳感器的感應(yīng)屬性*致才能被感應(yīng)。

**)包含各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)有氣動(dòng)機(jī)械手、傳送帶、直流電機(jī)、交流電機(jī)等。每個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作與真實(shí)機(jī)構(gòu)*樣且可以隨意編程定義動(dòng)作的執(zhí)行順序。

**)物料和機(jī)構(gòu)帶有各種物理屬性:重力,摩擦力,彈力,空氣阻力,角阻力等。

*)每種動(dòng)作都可以支持手動(dòng)操作:伸出,縮回,下降,上升,夾緊,松開等等。

*)支持物料自動(dòng)生成,可按照位置、種類隨機(jī)生成。支持清空復(fù)位。

*)支持離線自動(dòng)演示,在線自動(dòng)運(yùn)行,在線手動(dòng)運(yùn)行多種工作模式。

**)支持虛擬觸摸屏人機(jī)界面與虛擬***的實(shí)時(shí)通訊調(diào)試,虛擬調(diào)試好的觸摸屏工程文件可以直接下載到真實(shí)觸摸屏,無需任何修改和調(diào)試,即可正常運(yùn)行。

**)可模擬真實(shí)物料的翻轉(zhuǎn),跌落,擠壓,碰撞等效果。

**)傳感器輸出方式多樣化:開關(guān)量,模擬量,脈沖量等。

**)支持單站式學(xué)習(xí),每個(gè)模塊都可以單獨(dú)編程,也可整體編程。相當(dāng)靈活。

**)支持添加傳感器,修改傳感器,刪除傳感器。

**)可以連接真實(shí)機(jī)構(gòu)做監(jiān)控模式,也可脫離真是機(jī)構(gòu)做實(shí)訓(xùn)模式。

**)支持傳感器故障模擬,機(jī)構(gòu)故障模擬等。

**)支持機(jī)構(gòu)動(dòng)作的調(diào)速控制,傳感器延時(shí)控制等。

**)支持虛擬平臺(tái)反向控制,可通過平臺(tái)操作***等。

**)支持通訊控制,可以不用連線也能達(dá)到實(shí)訓(xùn)編程的目的等。

**)支持多種模式:數(shù)字孿生監(jiān)控模式、半實(shí)物仿真實(shí)訓(xùn)模式、虛擬在線調(diào)試模式、軟件在環(huán)模式、硬件在環(huán)模式等。

**)虛擬在線調(diào)試模式可以和對(duì)應(yīng)***品牌官方編程軟件的仿真器實(shí)時(shí)連接,不需要真實(shí)***就可以實(shí)現(xiàn)程序的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、下載、上傳等功能。虛擬調(diào)試好的程序可直接下載到真實(shí)***運(yùn)行,無需任何調(diào)度和修改,即可正常運(yùn)行。

**)虛擬*維對(duì)象與虛擬***實(shí)時(shí)互聯(lián)互通,支持執(zhí)行***所有指令,包括基本指令、應(yīng)用指令、高級(jí)指令。實(shí)現(xiàn)各種邏輯控制、脈沖定位控制、模擬量輸出控制等。也可任意反饋***所需要的的各種傳感器信號(hào)、開關(guān)量、模擬量、數(shù)字量、脈沖量等輸入信號(hào)。

**)虛擬*維基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)對(duì)象:刀庫捷徑選擇系統(tǒng)、自動(dòng)成型裝配、數(shù)碼管實(shí)驗(yàn)、自動(dòng)洗衣機(jī)、自動(dòng)機(jī)械手、裝配流水線、水塔水位控制、郵件分揀控制、電視發(fā)射塔、自動(dòng)送料小車、電機(jī)正反轉(zhuǎn)、自動(dòng)交通燈、自動(dòng)沖壓機(jī)、電梯控制、自動(dòng)售貨機(jī)等。

**)虛擬*維綜合實(shí)訓(xùn)對(duì)象:光機(jī)電*體化實(shí)訓(xùn)任務(wù):軟件安裝有出料轉(zhuǎn)盤、氣動(dòng)*軸機(jī)械手、傳送帶、分揀機(jī)構(gòu)、傳感器等組成。完成物料從轉(zhuǎn)盤出料、檢測(cè)、氣動(dòng)機(jī)械手抓取、移動(dòng)、放置、傳送帶傳送后通過分揀機(jī)構(gòu)進(jìn)行分揀,模擬自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)加工過程;基本配置:出料轉(zhuǎn)盤*個(gè);傳送帶*條;氣動(dòng)*軸機(jī)械手*個(gè),帶磁性配套開關(guān)接近開關(guān)(左右,前后,上下,夾緊松開);推料氣缸*個(gè);光電傳感器*個(gè);光纖傳感器*個(gè);電容傳感器*個(gè);電感傳感器*個(gè);實(shí)訓(xùn)臺(tái)架*臺(tái);報(bào)警指示燈*個(gè);物料*種:白色塑料、金屬、黑色塑料。

**)配備能流暢運(yùn)行本仿真軟件的電腦*臺(tái),移動(dòng)電腦桌,配置不低于**代**、***內(nèi)存、****固態(tài)、**寸顯示器接口齊全,配件齊全、功能正常。

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*.配件要求:適用******系統(tǒng)安裝,最好兼容*******平臺(tái)

*.質(zhì)保期: 不低于*年

*. 維保服務(wù): 質(zhì)保期內(nèi)維保響應(yīng)時(shí)間不超過*天,質(zhì)保期外維修響應(yīng)時(shí)間不超過*周.

*. 安裝調(diào)試: 到校安裝調(diào)試,各項(xiàng)功能滿足技術(shù)要求及配置。

*. 驗(yàn)收要求:

??? 可單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行,可支持不少于**名學(xué)生同時(shí)使用,可離線完成各項(xiàng)功能仿真調(diào)試,可聯(lián)機(jī)編程調(diào)試。無第*方知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛及法律訴訟風(fēng)險(xiǎn)。

各項(xiàng)功能滿足要求,仿真運(yùn)行正常,技術(shù)資料齊全、使用說明書與可供開設(shè)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書齊全。仿真運(yùn)行結(jié)果與實(shí)物產(chǎn)線運(yùn)行*致,可通過?*** 仿真軟件在線編程、虛擬調(diào)試、實(shí)時(shí)監(jiān)控等線上操作。

*. 項(xiàng)目完成時(shí)間: 簽訂合同后*.*個(gè)月之內(nèi).

*. 付款方式: 貨到驗(yàn)收合格后憑全額發(fā)票*次付清.

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包件*.工業(yè)*.*智能制造實(shí)訓(xùn)工廠仿真軟件采購要求

*.名稱:工業(yè)*.*智能制造實(shí)訓(xùn)工廠仿真軟件

*.技術(shù)要求及配置:

工業(yè)*.*智能制造實(shí)訓(xùn)工廠仿真軟件

*)虛擬自動(dòng)化機(jī)構(gòu)、機(jī)器人本體等真實(shí)本體外形外觀*致,按照*:*的比例設(shè)計(jì)。可實(shí)現(xiàn)各個(gè)方位各個(gè)角度的不同姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)。

*)支持虛擬控制器仿真運(yùn)行,也支持真實(shí)控制器在線監(jiān)視運(yùn)行。

*)支持遠(yuǎn)程操作機(jī)器人。單個(gè)關(guān)節(jié)移動(dòng),線性移動(dòng)多種模式移動(dòng)。

*)支持單點(diǎn)定位移動(dòng)。左側(cè)原點(diǎn),右側(cè)原點(diǎn),正面原點(diǎn)定位移動(dòng)。

*)支持機(jī)器人**讀寫操作,可讀取機(jī)器人輸入輸出狀態(tài)。可寫入。

*)支持遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控、關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)監(jiān)控,可讀取機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)的角度數(shù)據(jù)。也可讀取機(jī)器人當(dāng)前的操作模式和電機(jī)狀態(tài)。

*)支持多種任務(wù)選擇,可自動(dòng)切換加工工件。可自動(dòng)切換機(jī)器人抓手工具。

*)支持**頭盔視野和操作者電腦界面視野同時(shí)顯示。兩者獨(dú)立互補(bǔ)影響。

*)支持**頭盔場(chǎng)景的手柄交互,和電腦界面的鼠標(biāo)交互。兩者獨(dú)立互補(bǔ)影響。

**)支持真實(shí)示教器編程,也可虛擬示教器編程。同樣實(shí)現(xiàn)虛擬*維本體運(yùn)行。

**)可實(shí)現(xiàn)物體的抓取、釋放、搬運(yùn)。且物體具有物理屬性,重力、彈力、摩擦力等。

**)支持手動(dòng)操作,自動(dòng)操作兩種模式。可調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度。

**)支持場(chǎng)景自由旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、移動(dòng)。支持正交、透視模式。支持復(fù)位示教。

**)支持機(jī)器人碰撞檢測(cè):關(guān)節(jié)碰撞檢測(cè)、工具碰撞檢測(cè)。當(dāng)發(fā)生碰撞后,高亮紅色顯示碰撞物體,并立即切斷機(jī)器人電機(jī)起到保護(hù)作用。

**)支持虛擬邊界保護(hù),當(dāng)運(yùn)動(dòng)范圍超出預(yù)設(shè)的范圍邊界時(shí)。預(yù)設(shè)的邊界會(huì)高亮紅色顯示。并立即切斷機(jī)器人電機(jī)起到保護(hù)作用。

**)支持連續(xù)碰撞保護(hù),或者連續(xù)超出邊界保護(hù)。支持復(fù)位操作。

**)支持運(yùn)動(dòng)軌跡描繪,可以將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌跡實(shí)時(shí)記錄并生成*維軌跡線條。讓學(xué)生更直觀的分析查看機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌跡。支持復(fù)位軌跡。

**)支持*維示教點(diǎn)位,可以用虛擬示教器示教,也可用真實(shí)示教器示教。

**)支持實(shí)訓(xùn)任務(wù)的擴(kuò)展。增加實(shí)訓(xùn)加工的工件和工具。

**)支持外部真實(shí)環(huán)境保護(hù)系統(tǒng)。可外接安全門,安全光柵。

**)支持機(jī)器人所有的相關(guān)指令,直線,圓弧,關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)等。

**)支持***示教,工件坐標(biāo)系建立等。

**)真實(shí)控制器連接采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)方式連接。

**)支持添加外部傳感器。

**)支持連接西門子***官方編程軟件(全集成自動(dòng)化軟件*** ****** ***+官方仿真器****** ***)實(shí)時(shí)互聯(lián)互通,實(shí)現(xiàn)虛擬在線調(diào)試。不需要真實(shí)***就可以實(shí)現(xiàn)程序的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、下載、上傳等功能。可查看各種寄存器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

**)支持連接*菱品牌***:可以與對(duì)應(yīng)官方編程軟件(** ******)實(shí)時(shí)互聯(lián)互通,實(shí)現(xiàn)虛擬在線調(diào)試。不需要真實(shí)***就可以實(shí)現(xiàn)程序的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、下載、上傳等功能。可查看各種寄存器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

**)生產(chǎn)線控制對(duì)像

①輪胎加工站:裝流水線上托盤里的輪轂通*自由度機(jī)械手逐個(gè)取出放入輪轂料斗中,→通過氣缸將輪轂料斗中的輪轂推出,→將軸承料斗中的軸承推出,→通過沖壓機(jī)械,→裝軸承壓入輪轂之中,→將壓好的軸承從機(jī)構(gòu)中推出,→通過*軸機(jī)械手裝壓好軸承的輪轂放入輪胎壓裝站,→夾緊輪轂后送入壓裝工位,→輪胎料斗中推出輪胎,→壓胎機(jī)構(gòu)動(dòng)作,→將輪胎壓入輪轂,→推桿機(jī)構(gòu)推出,→由*自由度機(jī)械手將加工好的輪胎放入流水線中的托盤。依次類推,完成4個(gè)輪胎加工。

②前后橋安裝站:當(dāng)RFID檢測(cè)到流水線上已裝有底盤的托盤流到前后橋安裝站→由*自由度機(jī)械手將裝有汽車底盤的小托盤*起抓起放到安裝工位上,→*自由度機(jī)械調(diào)換抓手后抓取前橋安放到汽車底盤上,→抓取后橋安放到汽車底盤上,→自動(dòng)螺絲機(jī)通過*自由度機(jī)械手移動(dòng)至需安裝螺絲的上方,→螺絲機(jī)出料機(jī)構(gòu)自動(dòng)吹螺絲到螺絲嘴機(jī)構(gòu)中,→執(zhí)行下壓并旋轉(zhuǎn)將螺絲擰入,→同樣的方法擰下*顆螺絲,→全部擰好后通過*自由度機(jī)械手將安裝好前后橋的底盤連同小托盤*起放到流水線的大托盤上,→送下*工序。

③車身安裝站:當(dāng)RFID檢測(cè)到流水線上已裝有底盤+前后橋的托盤流到車身安裝站→由*自由度機(jī)械手將裝有汽車底盤的小托盤*起抓起放到安裝工位上,→*自由度機(jī)械抓取車身安放到汽車底盤上,→前后壓盤壓緊車身底盤,→旋轉(zhuǎn)***度,→自動(dòng)螺絲機(jī)通過*自由度機(jī)械手移動(dòng)至需安裝螺絲的上方,→螺絲機(jī)出料機(jī)構(gòu)自動(dòng)吹螺絲到螺絲嘴機(jī)構(gòu)中,→執(zhí)行下壓并旋轉(zhuǎn)將螺絲擰入,→同樣的方法擰下*顆螺絲,→全部擰好后通過*自由度機(jī)械手將安裝好車身的底盤連同小托盤*起放到流水線的大托盤上,→送下*工序。

④車輪安裝站:當(dāng)RFID檢測(cè)到流水線上已裝有底盤+前后橋+車身的托盤流轉(zhuǎn)到車輪安裝站→由*自由度工業(yè)機(jī)械手將裝有汽車底盤的小托盤*起抓起放到安裝工位上,→前后壓盤壓緊車身底盤,→*自由度機(jī)械手裝托盤上的已加工好的2個(gè)輪胎放入伺服壓機(jī)的料倉中,→工作臺(tái)通過絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將汽車移動(dòng)至壓裝工位,→兩臺(tái)伺服壓機(jī)同時(shí)工作將輪胎壓入汽車之中,→同樣的方法安裝后2個(gè)輪胎,→全部安裝好后通過*自由度機(jī)械手將安裝好輪子的車子連同小托盤*起放到流水線的大托盤上,→送下*工序。

⑤質(zhì)量檢驗(yàn)站:當(dāng)RFID檢測(cè)到流水線上已裝有底盤+前后橋+車身+輪胎的托盤流轉(zhuǎn)到車輪安裝站→由3自由度機(jī)械手將已經(jīng)裝配完成的汽車連同小托盤*起抓起放到檢測(cè)工位上,→前后壓盤壓緊車身底盤,→檢測(cè)工位旋轉(zhuǎn)***度,→視覺識(shí)別系統(tǒng)通過*自由度機(jī)械手移動(dòng)至安裝螺絲的上方,→拍照識(shí)別,→同樣的方法到下*螺絲安裝處拍照識(shí)別,→如果檢驗(yàn)合格,通過*自由度機(jī)械手將安裝好的車子連同小托盤*起放到流水線的大托盤上,→送下*工序。交貨時(shí)提供質(zhì)量檢驗(yàn)站軟件場(chǎng)景截圖。

⑥成品包裝站:當(dāng)RFID檢測(cè)到流水線上已裝有檢驗(yàn)合格的成品到包裝站→包裝底盒推料站推出*個(gè)底盒,→3自由度機(jī)械手將汽車抓起放到包裝底盒上,→3自由度機(jī)械手通過吸盤裝包裝蓋子從料倉中取出并安放到包裝底盒上,→通過*自由度機(jī)械手裝包裝好的成品送到AGV小車,→由AGV小車送到成品立庫中。

⑦AGV小車:運(yùn)輸當(dāng)包裝好的檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品放到AGV小車后,小車沿預(yù)先設(shè)定的磁條軌道,裝產(chǎn)品送到立體倉庫。***小車是連接各個(gè)區(qū)域的橋梁紐帶。

⑧立體倉庫:立體倉庫由倉庫支架、物料成品區(qū)、輸送小車、伸縮托盤、控制系統(tǒng)等組成。可存放**個(gè)成品。

**、系統(tǒng)支持多種品牌的各種微處理器,既可與硬件采集器聯(lián)接,又可脫離硬件實(shí)現(xiàn)純軟件虛擬仿真。

配備能流暢運(yùn)行本仿真軟件及***仿真軟件的筆記本電腦*臺(tái),供機(jī)房課使用,不低于**代**、***內(nèi)存、****固態(tài)、轉(zhuǎn)換接口及配件齊全。

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*.配件要求:適用******系統(tǒng)安裝,最好兼容*******平臺(tái)

*.質(zhì)保期: 不低于*年

*. 維保服務(wù): 質(zhì)保期內(nèi)維保響應(yīng)時(shí)間不超過*天,質(zhì)保期外維修響應(yīng)時(shí)間不超過*周.

*. 安裝調(diào)試: 到校安裝調(diào)試,各項(xiàng)功能滿足技術(shù)要求及配置。

*. 驗(yàn)收要求:

??? 可單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行,可支持不少于**名學(xué)生同時(shí)使用,可離線完成各項(xiàng)功能仿真調(diào)試,可聯(lián)機(jī)編程調(diào)試。無第*方知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛及法律訴訟風(fēng)險(xiǎn)。

各項(xiàng)功能滿足要求,仿真運(yùn)行正常,技術(shù)資料齊全、使用說明書及可供開設(shè)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書齊全。仿真運(yùn)行結(jié)果與實(shí)物產(chǎn)線運(yùn)行*致,可通過?*** 仿真軟件在線編程、虛擬調(diào)試、實(shí)時(shí)監(jiān)控等線上操作。

*. 項(xiàng)目完成時(shí)間: 簽訂合同后*.*個(gè)月之內(nèi).

*. 付款方式: 貨到驗(yàn)收合格后憑全額發(fā)票*次付清.

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包件*.實(shí)驗(yàn)臺(tái)氣動(dòng)系統(tǒng)采購要求

*.名稱:實(shí)驗(yàn)臺(tái)氣動(dòng)系統(tǒng)

*.技術(shù)要求及配置:

*、空氣壓縮機(jī)***電源****、額定功率****、排氣量***/***、排氣壓力*.****、儲(chǔ)氣罐容量***、氣動(dòng)控制系統(tǒng)電磁閥組,氣動(dòng)等組成。

*、包含萬用表、電筆、電工膠布、尖嘴鉗、斜口鉗、活動(dòng)扳手、剝線鉗、*字螺絲刀、*字螺絲刀、內(nèi)*角?* 套、工具箱、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書*本(里面含電氣原理圖、工作流程圖,操作步驟、原理、注意事項(xiàng)等內(nèi)容),實(shí)驗(yàn)演示或講解視頻及相關(guān)電子文檔等。

*、實(shí)驗(yàn)臺(tái)所需的常見氣動(dòng)配件、備件,諸如轉(zhuǎn)換接頭,*通、氣管等,每種元件不少于*個(gè)。

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*.配件要求:空氣壓縮機(jī)、電源、儲(chǔ)氣罐等應(yīng)當(dāng)為等行業(yè)主流品牌、主流型號(hào),技術(shù)資料齊全

*.質(zhì)保期: 不低于*年

*. 維保服務(wù): 質(zhì)保期內(nèi)維保響應(yīng)時(shí)間不超過*天,質(zhì)保期外維修響應(yīng)時(shí)間不超過*周.

*. 安裝調(diào)試: 到校安裝調(diào)試,各項(xiàng)功能滿足技術(shù)要求及配置。

*. 驗(yàn)收要求:

各組成部件單獨(dú)運(yùn)行正常、技術(shù)資料齊全、備件與工具齊全。單機(jī)運(yùn)行功能正常、整線運(yùn)行功能正常。各項(xiàng)功能滿足要求,實(shí)物運(yùn)行正常。無第*方知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛及法律訴訟風(fēng)險(xiǎn)

*. 項(xiàng)目完成時(shí)間: 簽訂合同后*.*個(gè)月之內(nèi).

*. 付款方式: 貨到驗(yàn)收合格后憑全額發(fā)票*次付清.

?

?

包件

**.機(jī)器視覺開發(fā)平臺(tái)采購要求

*.名稱:機(jī)器視覺開發(fā)平臺(tái)

*.技術(shù)要求及配置:

*,協(xié)作機(jī)器人

機(jī)器人本體參數(shù)

*)基本參數(shù):

工作半徑:***.***

★最大負(fù)載:***

機(jī)械臂重量:****

自由度:*自由度

★定位精度:±*.****

供電電源:*** **

外殼材料:鋁合金

*)電氣/通訊接口:

本體通訊接口:*** ***

工具端數(shù)字量輸入/輸出:*路(可配)

工具端模擬量輸入:*路

工具端電源輸出:**/***/***(可配)

工具端電流輸出:*.**

*)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù):

**~**軸運(yùn)動(dòng)范圍:±***°

**~**最大速度:***°/*

**~**最大速度:***°/*

防護(hù)等級(jí):****

機(jī)器人控制器:

通訊協(xié)議:以太網(wǎng)、******-***/**、***、*****、*****、**通訊

接口與開放性:***(支持*/*++/***/******開發(fā))、支持***系統(tǒng)、***

供電電源:***~******,**~****

防護(hù)等級(jí):****

數(shù)字量輸入:普通** **、安全** **

數(shù)字量輸出:普通** **、安全** **

模擬量輸入:*路

模擬量輸出:*路

電源輸出:***

電流輸出:**

機(jī)器人有線示教器:

顯示:電阻式彩色液晶觸控屏,通過觸摸對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制

人體工學(xué)設(shè)計(jì),側(cè)面配有力控按鈕

防護(hù)等級(jí):****

軟件功能

*)支持外設(shè)插件開發(fā),可以將機(jī)器人外圍生態(tài)產(chǎn)品控制軟件集成在示教器內(nèi),編程時(shí)可以靈活調(diào)用;

*)支持全觸摸時(shí)界面操作,用戶通過在示教器面板,對(duì)機(jī)器人動(dòng)作進(jìn)行示教和在線編程;

*)★支持拖動(dòng)示教,在按住力控按鈕后,可用手拖動(dòng)機(jī)器人本體的方式對(duì)機(jī)器人位姿進(jìn)行示教;

*)支持軌跡記錄功能,在拖動(dòng)示教時(shí)自動(dòng)記錄軌跡,可對(duì)軌跡進(jìn)行編輯,并可將軌跡插入到在線編程邏輯中;

*)支持碰撞防護(hù)功能,提供**個(gè)等級(jí)的碰撞防護(hù)等級(jí),機(jī)器人檢測(cè)到碰撞后自動(dòng)停止;

*)*次開發(fā)接口,軟件***接口函數(shù)

*)支持離線仿真及編程;

*)協(xié)作和安全:①碰撞防護(hù)檢測(cè);②提供安全**接口檢測(cè);③支持關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍限制;④具備縮減模式(縮減***速度、關(guān)節(jié)速度等);

*)支持外設(shè),如電動(dòng)夾爪、智能相機(jī)集成在示教器軟件中。

**)? 支持在線升級(jí),支持遠(yuǎn)程故障診斷與維護(hù)、系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控等

*,工業(yè)相機(jī)

★像素:***萬像素

傳感器類型:****,卷簾快門

分辨率:****×****

黑白/彩色:彩色

數(shù)據(jù)接口:****

數(shù)字**:*-*** 接頭提供供電和???*/*

鏡頭接口:*-*****

供電:* ~ ** ***

鏡頭

焦距:***

像面尺寸:Φ***(*/*.*)

最近攝距:*.**

光圈操作方式:手動(dòng)

聚焦操作方式:手動(dòng)

接口:*-*****

光源;

白色環(huán)形光源? ***供電

視覺算法平臺(tái):

*)????? ??功能參數(shù)

由近千個(gè)完全自主研發(fā)的圖像處理算子和多種交互式開發(fā)工具組成, ??支持多種操作系統(tǒng)和圖像采集硬件設(shè)備,能夠滿足機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域中定位、測(cè)量、識(shí)別、檢測(cè)等需求

★完全圖形化交互界面,功能圖標(biāo)直觀易懂,拖拽式操作能快速搭架視覺方案

用戶可以根據(jù)需求創(chuàng)建視覺方案,還可以自定義運(yùn)行界面,并在運(yùn)行界面上集成背景圖像或公司****,滿足客戶個(gè)性化需求

兼容**** ******和****.* ******協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),可以接入多種品牌的相機(jī)。支持本地圖像處理和相機(jī)數(shù)據(jù)圖像處理

*)????? ??軟件工具箱

視覺定位 ?本體圖像、相機(jī)圖像、存儲(chǔ)圖像等;

視覺測(cè)量 ?點(diǎn)、線、圓測(cè)量、間距測(cè)量、亮度測(cè)量等;

視覺識(shí)別 ?*維碼識(shí)別、條碼識(shí)別、字符識(shí)別等;

圖像處理? 預(yù)處理組合、圖像濾波、圖像增強(qiáng)、圖像運(yùn)算、*值化、形態(tài)學(xué)、圖像修正、陰影校正、仿射變換、圓環(huán)展開、清晰度評(píng)估、圖像歸*化、拷貝填充、幀平均

顏色處理 ?顏色抽取、顏色測(cè)量、顏色轉(zhuǎn)換

缺陷檢測(cè) ?字符、邊緣、組合、模型缺陷檢測(cè)等

深度學(xué)習(xí) ?深度學(xué)習(xí)***、字符定位、缺陷檢測(cè)、訓(xùn)練工具、目標(biāo)分類、目標(biāo)檢測(cè)等;

*,自適應(yīng)電動(dòng)夾爪

開口尺寸:****

★夾持力:*-***

工作電壓:*****

力控精度:±**

重復(fù)定位精度:±*.***

最大速度:****/*控制接口:*****、*****可選

功能特點(diǎn):

(*)與機(jī)械臂即插即用;

(*)驅(qū)控*體設(shè)計(jì),安裝調(diào)試簡單;

(*)平行自適應(yīng)抓取;

*,電動(dòng)吸盤工具

吸盤結(jié)構(gòu)

組成:吸盤支架、吸嘴、微型氣泵、電磁閥等組件;

參數(shù):吸盤直徑****;

控制方式:**控制

*,學(xué)習(xí)資料

教學(xué)場(chǎng)景配套?*巧板*套、拼圖*套、多顏色積木*套,通過該全面掌握機(jī)器人和視覺系統(tǒng)的應(yīng)用知識(shí)。

★服務(wù)與支持?

*,提供機(jī)器人、相機(jī)及視覺軟件、末端工具的使用手冊(cè),包括從硬件安裝到軟件調(diào)試再到控制編程等詳細(xì)步驟指引介紹,實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)視頻、案例程序包等。

驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn):運(yùn)行功能正常。

?

*.配件要求:適用******系統(tǒng)安裝,最好兼容*******平臺(tái)

*.質(zhì)保期: 不低于*年

*. 維保服務(wù): 質(zhì)保期內(nèi)維保響應(yīng)時(shí)間不超過*天,質(zhì)保期外維修響應(yīng)時(shí)間不超過*周.

*. 安裝調(diào)試: 到校安裝調(diào)試,各項(xiàng)功能滿足技術(shù)要求及配置。

*. 驗(yàn)收要求:

可單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行,可支持不少于**名學(xué)生同時(shí)使用,可離線完成各項(xiàng)功能仿真調(diào)試,可聯(lián)機(jī)編程調(diào)試。配件齊全、功能完好,各項(xiàng)功能滿足要求,實(shí)物運(yùn)行正常,仿真運(yùn)行正常,技術(shù)資料齊全、使用說明書齊全。仿真運(yùn)行結(jié)果與實(shí)物產(chǎn)線運(yùn)行*致。無第*方知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛及法律訴訟風(fēng)險(xiǎn)。

*. 項(xiàng)目完成時(shí)間: 簽訂合同后*.*個(gè)月之內(nèi).

*. 付款方式: 貨到驗(yàn)收合格后憑全額發(fā)票*次付清.

?

?

包件**.智能協(xié)作機(jī)器人綜合管理軟件采購要求

*.名稱:智能協(xié)作機(jī)器人綜合管理軟件

*.技術(shù)要求及配置:

*、采用虛擬機(jī)安裝部署方式,可兼容不同操作系統(tǒng)。

*、虛擬示教盒基本功能:按鍵功能至少應(yīng)包括開關(guān)機(jī)、工作模式選擇功能、鍵盤(字母和數(shù)字)輸入功能、

程序運(yùn)行等;面板功能至少應(yīng)包括文件菜單功能、狀態(tài)顯示編輯提示功能和*點(diǎn)標(biāo)定。

*、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制仿真:通過虛擬示教盒對(duì)機(jī)器人模型進(jìn)行控制,能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)功能仿真;通過對(duì)虛擬示教盒編輯程序指令,通過存儲(chǔ)和執(zhí)行手動(dòng)移機(jī)器人獲得示教點(diǎn),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人示教任務(wù)和運(yùn)動(dòng)仿真。

*、機(jī)器人*維模型展示:具備機(jī)器人*維模型的顯示及相應(yīng)的輔助功能,*維機(jī)器人模型能夠?qū)μ摂M示教盒的操作做出實(shí)時(shí)反應(yīng),對(duì)用戶的操作進(jìn)行反饋達(dá)到交互效果。

*、在線編程仿真:支持工程的創(chuàng)建與管理,支持機(jī)器人指令圖形化編程,無需手動(dòng)輸入指令。支持程序單步執(zhí)行與速度設(shè)置,支持機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡記錄與播放功能。

*、軟件支持腳本編程,支持******腳本程序集成與控制。

*、軟件界面:至少包括登錄界面、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景界面、示教器編程界面、系統(tǒng)設(shè)置界面、日志記錄界面、外設(shè)功能擴(kuò)展界面等。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景界面至少包括機(jī)器人*維模型、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景、位姿狀態(tài)欄及手動(dòng)控制功能。示教器界面風(fēng)格與真實(shí)機(jī)器人示教盒保持*致,界面由按鍵和顯示面板(內(nèi)界面)組成。

*、文件與數(shù)據(jù)管理要求實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中各種文件的備份、打開、保存、列表、刪除等操作。

*、軟件支持用戶*次開發(fā),可通過插件形式增加用戶自定義功能。

**、軟件具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),避免第*方知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛及法律訴訟,并能提供長期軟件免費(fèi)升級(jí)服務(wù)。

?

*.配件要求:適用******系統(tǒng)安裝,最好兼容*******平臺(tái)

*.質(zhì)保期: 不低于*年

*. 維保服務(wù): 質(zhì)保期內(nèi)維保響應(yīng)時(shí)間不超過*天,質(zhì)保期外維修響應(yīng)時(shí)間不超過*周.

*. 安裝調(diào)試: 到校安裝調(diào)試,各項(xiàng)功能滿足技術(shù)要求及配置。

*. 驗(yàn)收要求:

??? 可單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行,可支持不少于**名學(xué)生同時(shí)使用,可離線完成各項(xiàng)功能仿真調(diào)試,可聯(lián)機(jī)編程調(diào)試。

各項(xiàng)功能滿足要求,實(shí)物運(yùn)行正常,仿真運(yùn)行正常,技術(shù)資料齊全、使用說明書齊全。仿真運(yùn)行結(jié)果與實(shí)物產(chǎn)線運(yùn)行*致,避免第*知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛及法律訴訟,并能提供長期軟件免費(fèi)升級(jí)服務(wù).

*. 項(xiàng)目完成時(shí)間: 簽訂合同后*.*個(gè)月之內(nèi).

*. 付款方式: 貨到驗(yàn)收合格后憑全額發(fā)票*次付清.

?

?

?*、交貨安裝地點(diǎn):

安裝至松江校區(qū)*號(hào)學(xué)院樓*樓****客戶指定地點(diǎn)(東華大學(xué)校園內(nèi))

?

?*、交貨期

??合同簽訂生效后**天內(nèi)

?

?*、設(shè)備安裝調(diào)試及驗(yàn)收

設(shè)備到貨后,供應(yīng)商到現(xiàn)場(chǎng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行開箱、清點(diǎn)并安裝調(diào)試。各項(xiàng)功能滿足技術(shù)要求及配置

?

??*、售后服務(wù)

??? 設(shè)備質(zhì)保期從設(shè)備驗(yàn)收合格后采購人簽字認(rèn)可之日起計(jì)算,質(zhì)保期為*年,報(bào)價(jià)方詳細(xì)闡述售后服務(wù)。

?

?*.付款方式:

?? ???驗(yàn)收合格后憑全額發(fā)票支付全款***%。

?

?

*、報(bào)價(jià)文件截止時(shí)間:

****年*月**日(星期*)下午**:**,為最終報(bào)價(jià)截止時(shí)間,報(bào)價(jià)文件需加蓋單位公章并密封,密封處加蓋單位公章并注意項(xiàng)目名稱,未按時(shí)送達(dá)視為自動(dòng)放棄。

?

*、送達(dá)或郵寄地址:

??? 上海市松江區(qū)人民北路****號(hào)行政樓***房間?

????? ?徐忠文收??***********,

?? ?只收順豐快遞。(請(qǐng)勿以閃送、同城急送等的方式交付文件,快遞外包裝上請(qǐng)標(biāo)注報(bào)價(jià)項(xiàng)目名稱)

?

*、本次采購的相關(guān)要求:

受邀服務(wù)商在報(bào)價(jià)文件中需提供相關(guān)資格證明材料和無不良信用記錄的相關(guān)證明(相應(yīng)網(wǎng)頁截圖)。

相關(guān)資格證明材料指:營業(yè)執(zhí)照、組織機(jī)構(gòu)代碼證、稅務(wù)登記證(*證合*的服務(wù)商僅需提供“企業(yè)法人營業(yè)執(zhí)照副本”)復(fù)印件、法人代表授權(quán)委托書復(fù)印件、被授權(quán)人身份證復(fù)印件、以及具有與本項(xiàng)目相適應(yīng)的經(jīng)營范圍。

不良信用記錄指:服務(wù)商在“信用中國”網(wǎng)站(***.***********.***.**)被列入失信被執(zhí)行人、重大稅收違法案件當(dāng)事人名單或在中國政府采購網(wǎng)(***.****.***.**)被列入政府采購嚴(yán)重違法失信行為記錄名單。

以上資料均需加蓋公章,提供不全者將可能導(dǎo)致其報(bào)價(jià)被否決。

?

?如對(duì)本項(xiàng)目內(nèi)容有任何問題,可咨詢:

????? 機(jī)械工程學(xué)院

??????? 龐老師,電話:***********

?

?本次報(bào)價(jià)商務(wù)聯(lián)系人:徐忠文????電話:***-********

?

???????????????????? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ****年*月**日

?

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