序號

名稱

數量

交貨期

*

智慧化疫苗倉儲機器人系統

*套

合同簽訂之日***日歷日內到貨、安裝、調試完畢。

序號

項目名稱

參數要求

備注

智慧化疫苗倉儲機器人-硬件需求

*

疫苗箱規格

疫苗箱尺寸：

外尺寸：長*****（±****）×寬*****（±****）×高*****（±****）；

疫苗箱數量：***個（±**個）；

材質：抗沖擊改性**；

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*

疫苗箱承重

≥****；

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疫苗箱出入庫速度

≤**秒/件；

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*

分揀效率

≥***箱/小時（平均速度）；

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*

設備內部存儲架

存儲架需模塊化設計，根據現場實際場地大小可調整，最大程度的利用冷庫內空間，做到疫苗存儲量最大化。

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*

存取機械臂

*、采用兩側存儲架，中間雙向伸縮機械臂行走區的布局模式；

*、設備內部疫苗箱的移動主要通過雙向伸縮機械臂實現；

*、機械臂使用大扭力伺服電機驅動，確保設備移動位置的精確性，定位精度小于*.***，可運載高達****的疫苗；

*、*軸參數：

水平軸（*軸）的速度為*-*.**/*，行程≥******；

垂直軸（*軸）的速度為*-*.**/*，行程≥******；

深度軸（*軸）的速度為*-*.**/*，行程≥*****；

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*

機器人設備主材質

*.設備內部存儲架材質：碳鋼板；

*.存取機械臂（裝配體）材質：含鋁合金、不銹鋼、碳鋼

*.貨架：碳鋼

*.滑軌：鋁合金

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*

分揀、補庫輸送線

設備需具備獨立分揀、補庫輸送線，用于疫苗箱出庫后自動送至操作位，操作完成后自動送回冷庫。輸送線*端對接疫苗箱出庫冷庫移門，*端對接疫苗箱入庫冷庫移門，疫苗入庫及出庫可同時進行，互不干擾。

*、輸送線采用滾筒輸送線設計，滾筒耐磨、便于清潔，可以很好的配合疫苗箱傳輸；

*、在出苗口及入苗口前端需安裝高度傳感器，可以檢測裝箱后疫苗的高度，以便確保疫苗在設備內部的安全轉運；

*、緩存疫苗箱數量：*個疫苗箱

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*

配合冷庫之后的安裝效果

效果要求：

*、冷庫的墻面需要開***********尺寸的孔，用于輸送線及疫苗箱的通過；

*、冷庫的內墻及外墻需安裝帶電加熱功能的保溫移門，有疫苗進出時，移門會開啟，無動作時，移門關閉。移門具備阻隔冷庫內和冷庫外冷熱空氣對流的作用，有效避免由于溫度差異導致的結霜和結露現象的發生，避免冷凝水對系統的影響并確保冷庫內的冷氣不外泄；

*、分揀、補庫區配備操作指示顯示器，使用人員可以根據軟件提醒取相應數量的疫苗，也可以通過該觸摸屏錄入補入的疫苗數；

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單箱分割位置取貨指示

*、方便使用人員快速準確的找到疫苗的位置，在揀貨位的正上方，裝指示燈光，指示燈光同箱內的貨位對應關系，會根據調撥單，箱體位置對應的指示燈會亮起，對操作人員提醒；

*、操作人員對面的揀貨電腦安裝的軟件，也會提醒操作人員貨位的對應位置，疫苗的照片，疫苗信息及數量；

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**

揀選緩存系統

設備接收疫苗用苗申請后，根據疫苗需求可預先進行分揀，提高分揀效率，分揀后裝載疫苗的疫苗箱再次回到冷庫保存等待配送；

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智慧化疫苗倉儲機器人-軟件需求

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系統數據庫

采用數據庫管理系統；

主要作用：

*、儲存本項目中所有硬件參數信息，機器人的運行參數；

*、儲存相關疫苗處方信息；

*、儲存疫苗貨位信息，庫存數量；

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操作人員管理

系統自動記錄每次入庫操作人員信息：系統實時記錄每次入庫操作人員身份信息、及進出庫時間、次數及操作出入庫疫苗品種及數量；

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**

設備狀態監控

通過分布式排布的智能傳感器，實時監控設備狀態，感知每個關鍵*部件狀態并儲存狀態數據，出現異常狀態及時發出異常警報提醒；

系統傳感器分布：

*、存取機械臂***軸原點傳感器

*、出苗口傳感器

*、入苗口傳感器

*、入苗口讀卡器

*、人工操作位置傳感器

*、貨架監測傳感器

*、頂升移栽位置傳感器

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**

庫存管理功能

*、計數管理模式

具備統計指定時間疫苗出庫數量，入庫數量，從而計算出疫苗的實時庫存。系統能按操作人員**及時間參數記錄操作人員操作時間及設備運行時間及相應時間段內疫苗出入庫數量；

*、疫苗箱配獨立條碼（或者****卡）

每個疫苗箱都有獨立的條碼（或者****卡），疫苗箱跟疫苗綁定；

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遼寧省免疫規劃信息管理平臺疫苗流通系統對接方案

本項目“遼寧省免疫規劃信息管理平臺疫苗流通系統”的對接方式為：***接口方式對接。

*、疫苗自動入庫管理：實現疫苗入庫信息管理及處理，支持多數據源的數據接入、分析、基礎統計等。

*、疫苗自動出庫管理：實現疫苗庫存、出庫數量、去向、冷鏈存儲溫濕度等相關信息數據匯總及基礎統計。

*、疫苗自動封存管理：疫苗出入庫信息、數量等智能化閉環管理，保障疫苗安全及儲存數據的完整

*、數據交換管理：支持從多個疫苗信息異構數據源獲取數據，全方位監管體系，任務運行監控、系統運行監控，保障數據交換的監控流程。

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**

機器人運行狀態管理系統

*、儲存機器人硬件運行參數信息

*、設備速度參數調整

*、設備速率參數調整

*、機器人運行方案調整

*、機器人健康監測

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疫苗貨位管理系統

*、貨位參數調整

*、貨位分配方案

*、貨位狀態

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機器人自動上架分配統計系統

*、記錄每次入庫操作人員信息

*、記錄入庫數量

*、結合設備硬件尺寸、疫苗消耗量，匹配合適的存儲貨位

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**

無人值守冷庫健康自動監測系統

*、冷庫溫濕度實時記錄、曲線查看等

*、冷庫壓縮機組故障自動報警（短信報警、聲光報警）

*、冷庫制冷設備電流監控、電壓監控

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智慧化疫苗倉儲機器人-冷庫需求

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冷庫運行狀態監測

*、通過***可以實現對本系統溫濕度的實時監控顯示，監測庫房冷風機的運行、停止、故障狀態；

*、實時監測庫溫，根據設定的庫溫上下限自動啟停及融霜；

*、對系統的溫濕度、報警等數據自動儲存和記錄；

*、冷庫溫度異常監控、報警，當溫度出現異常波動、超過設置溫度，實時記錄并報警；

*、為不同的操員設置不同級別的操作口令，維護系統的操作安全；

*、雙壓縮機輪值切換、故障自動切換、超溫同啟，定時進行輪流運行主備用制冷系統，平衡制冷設備磨損度；

*、冷庫壓縮機組故障、溫度異常、電壓電流異常自動報警（短信報警、聲光報警）、遠程排查故障數據幫助售后人員更快更精準的維護機器；

*、冷庫制冷設備電流監控、電壓監控

?

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冷庫設備硬件

*、冷庫凈容積***-****?，凈高度需達到******；

*、庫體保溫材料：采用*面體結構，墻板和頂板采用單面≥*.***不銹鋼，單面≥*.***彩鋼板（可見面為不銹鋼），地面采用雙面≥*.***彩鋼板，厚度≥*****，保溫系數≤*.****/*℃；

*、制冷系統：*用*備制冷系統，主備用制冷系統完全獨立，主用制冷系統以及備用制冷冷量都可以單獨滿足任何環境溫度下使用；

制冷機組參數：蒸發溫度-*℃，冷凝溫度：**℃，機組冷凝風扇可根據冷凝壓力進行調節，油加熱等輔助功能以滿足冬季使用；

冷風機：冷風機出風溫度*℃，換熱溫差**，蒸發溫度：-*℃；

*、控制系統：采用***控制器，控制邏輯：可以實現主備用制冷系統定時輪轉切換、可以切換主備用系統；

*、制冷配件：包含膨脹閥、壓控、電磁閥等閥件。采用***防爆燈具，防爆等級至少滿足** ** ** *** ，防護等級≥****；

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冷庫技術特點

*、采用**寸的大液晶顯示屏幕；

*、設備應具備壓縮機過載保護、缺相保護、相序保護、壓縮機高低壓保護、冷庫超溫報警、冷庫低溫保護冷風機熱保護、傳感器故障檢測；

*、主備用控制系統機制，備用控制系統可以在主控制系統不工作時替代控溫，保證庫內庫溫的穩定性；

*、用戶*級權限管理，密碼設置，可以防止人員誤操作；權限管理合理；

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發電機組

輸出功率：****/**.****；

功率因數：***φ=*.*（滯后）；

輸出電壓：****/****；

輸出電流：***；

額定頻率：****；

額定轉速：*******；

燃油牌號：（標準）*#輕柴油（常溫）；

柴油機冷卻方式：封閉式水循環冷卻；

啟動方式：*****電啟動，具備***市電自切換；

穩態電壓調整率（%）：≤±*；

電壓波動率（%）：≤±*.*；

瞬態電壓調整率（%）：＋**～－**；

電壓穩定時間（*）：≤*；

穩態頻率調整率（%）：≤±*；

頻率波動率（%）：≤±*.*；

瞬態頻率調整率（%）：＋**～－*；

頻率穩定時間（*）：≤*；

供油系統：直噴；

冬季加熱啟動系統，當冬季需要啟動時，提前開啟加熱系統；

標準工況：環境溫度≤**℃，海拔高度≤*****，相對濕度≤**%，發電機組可以連續**小時按常用功率運行。