重量：*~**** 組成部件：機械臂**+固定底座 機械臂自由度：**（*自由度**） 各關節最大運動范圍不低于（每個機械臂）： **:±***°；**:*-***°；**:-***°-*；**:±**°；**:±**°；**:±***° 關節最大扭矩：不低于***.* 力控精度：~*.**.* 夾爪參數（每只機械臂配備*只夾爪）： （*）尺寸：***** × **** × **** （*）重量：不超過**** （*）虎口最大加持力：**** （*）指尖最大加持力：**** （*）最大開合角度：**° （*）打開/閉合時間：*.** 總負載：***（單臂*****） 重復定位精度：~*.*** 機械臂各帶*個集成控制器，完成軟硬件連接，計算能力不低于**、獨顯；集成深度視覺，如********* ****； 運動控制軟硬件：具備靈敏碰撞檢測功能，支持手動拖拽示教功能，支持位置控制和力控制； 提供*年以上原廠質保，針對*******設備，提供原廠商針對該項目的原廠授權函以及質保承諾函原件或掃描件。

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