*、線控底盤技術參數： 底盤總長：****** 底盤總寬：***** 底盤總高：***** 前、后輪距：***±**** 底盤自重：≤*****（含電池*** ****） 載重(**)：額定負載****，最大負載***** 初設總前束角：*.*±*.*° 單邊前束角：*.**°，可調整 初設前輪輪距：基準值***±**** 初設后輪輪距：基準值***±**** 初算外輪轉彎半徑：****** 內輪轉彎半徑：***** 理想阿克曼轉向幾何：***δ(*) - ***δ(*)=*.****** 最大轉向時阿克曼：δ(***)=*.**° 阿克曼角：δ(*)=**.**° 理想轉向角：δ(****)=**.**° 最大轉角阿克曼率：*=**.*% 最小轉向半徑：轉彎半徑≤****** 最大轉角：**°（*個前輪最大轉角之和的*半） 離地間隙：***** 接近角：&***;****° 離去角：&***;****° 縱向通過角：&***;*****° 最大爬坡度：標準負載（****）下，爬坡度≥**% 涉水能力：&***;****** 越障能力：&***;****** 速度控制精度：&***;***.**/* 轉向控制精度：&**;±*° 剎車距離：車速制動到停止時制動距離，且需線性減速，***/*≤*.** 支持遙控器：&***;****** 驅動電機（后橋驅動電機）： 額定功率：***；額定扭矩：*.**.* 最大功率：*.***；最大扭矩：***.* 驅動電壓：*****；額定電流：*** 額定轉速：*******；最大轉速：******* 對制動和下坡過程中的反向電動勢，需考慮能量回收或釋放 減速機/牙包：**:* 續航能力：電量（**% - **%），*℃ - **℃，平坡路況下，標準負載（****）、電器設備功率**** 時，續航&***;**** 電磁抱閘：最大負載（*****）、±**%坡度，可有效駐車 安全觸邊： 位置：正前方與正后方 極限位置：邊角弧形，轉彎時亦有效 電氣信號：觸點開關量 急停按鈕：自鎖式開關**，有防雨水、防誤碰設計 減震設計：電氣安裝版需有減震設計底盤有懸掛設計，額定負載下，盡量減少上裝的震動及起伏（待量化） 電子電氣：動力電壓鋰電池：***；****（單塊電池） 外接電源：***** ****，驅動電機電壓應與其進行隔離穩壓，減少反向電動勢的干擾。 燈光：底盤應設計有前大燈、轉向燈、示廓燈以及剎車燈的設計（轉向燈和剎車燈可以合并） 開關：底盤***電源開關**；***電源開關** 上裝供電繼電器** *** **** ** 運行噪聲：**范圍≤****，沒有異響以及周期性噪音 外觀/鹽霧：整體協調美觀，沒有尖銳的突起，色彩采用拼色設計，有工業設計的美感/底盤金屬件滿足***小時中性鹽霧試驗。 保險盒：電路應有經過計算的過流保險設計 ***：電池應有***，并實時監測管理鋰電的充放電狀態,并能提供電池狀態的***信息充電口：新國標電瓶車品字頭充電口 無線充電：支持****的無線充電設計 換電設計：支持換電設計，左右抽拉式換電，通用型電池造型 禁用物質：符合汽車禁用物質要求(**/* *****) 電磁兼容：******* - ****電動自行車***電磁兼容測試 通訊協議：*** *.* 狀態指示：啟動狀態、故障狀態、模式狀態、電量顯示 *、智駕套件參數： ****：****系列，算力不低于*******，內部主計算芯片為******的****芯片和英飛凌的*****芯片，提供配套的基礎軟件和開發工具鏈，能夠安全、便捷、高效的搭建出低速特定場景**級別的自動駕駛系統。 包含******工作頻率的*核*******?架構，容量高達***** + ***、帶***（糾錯 編碼）保護的***，基于********標準設計，支持****-*最高安全等級要求。開發 者可以基于該***開發車輛控制和功能安全等相關策略。 組合慣導：***+*** 水平位置精度：****+**** 垂直位置精度：****+**** 水平速度精度：*.***/* 垂直速度精度：*.***/* 航向精度：*.*° 機械激光雷達：線數：**，*個 視場角：***°×**° 工作溫度：-**℃~**℃ 探測距離：**** 半固態激光雷達：視場角：***°×**°，*個 工作溫度：-**℃~**℃ 探測距離：*** 超聲波雷達：*路超聲波探頭，*個控制主機 毫米波雷達：大****，*個 智能路由器：路由器+*** 攝像頭****像素:不少于*個 顯示器：**寸 鍵鼠：鍵鼠*體 無人套件支架及基本無人駕駛功能開源**** *、智駕功能： 循跡：基于***模塊的軌跡記錄、軌跡跟蹤，系統按高頻時序采集經緯度、海拔、速度、航向等數據，借助智能路由器實時回傳或本地存儲，為科研回溯提供毫米級精度的軌跡依據，支持后續路徑分析、科研實驗復盤等場景 ，支持快速觸發軌跡糾偏算法，通過預控裝備對動力、轉向系統的精準調控，確保平臺按規劃路徑行駛，適配科研場景中對路徑*致性、可重復性的需求 。 避障：基于激光雷達/局部地圖構建的遇障礙物停車 或 基于局部路徑搜索實現繞開障礙物行駛基于激光雷達構建的局部地圖。 **** 實時解析環境數據，當識別到障礙物進入安全閾值，觸發停車指令：** 線機械激光雷達遠距離預警，半固態激光雷達精準確認障礙物輪廓與距離，結合組合慣導的位置信息，**** 快速決策，通過預控裝備制動，確保平臺在復雜科研場景（如野外地形探測、狹小空間作業）中，安全規避碰撞風險 。

按行業標準提供服務，且需：*、整車提供*年質保；*、使用過程中提供必要的技術支持；*、對用戶的技術需求的響應時間在*小時以內。